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智能机器人应用与发展 ;“勇气号”火星探测空间机器人;“勇气号”火星探测空间机器人的主要结构;控制系统：机器人的计算机安装在机体内一个称为机器人电子模块（REM）的里面。主计算机与机器人的设备和传感器通过总线来交换数据。;机器人的摄像机：“勇气号”机器人有9个摄像机。包括：避障摄像机（4个）、导航摄像机（2个）、科学探测全景摄像机（2个）、显微镜摄像机（1个）、测定标定对象（它以日晷的形式安装在机器人的平台上）。;机器人的“颈和头”：在“勇气号”机器人上看上去像颈和头的装置被称为全景摄像机桅杆头（Pancam Mast Assembly）。它有两个作用：作为装在机器人内部的微型热辐射分光计潜望镜、全景摄像机和导航摄像机提供一个适合的高度和视界。;机器人的手臂：机器人的手臂也叫工具执行装置（IDD）。该手臂具有三个关节：肩、肘和腕。该手臂能够使工具操作延伸、弯曲和转动一定精确的夹角，并能剔除岩石表层，拍摄微小图像，并分析岩石和土壤的组成成分。装在机器人手上的4个工具是：微型摄像机、Mossbauer谱分光计、射线粒子X射线分光仪和岩石研磨工具。;机器人的温度控制：火星探测空间机器人最重要的器件绝对不能超过-40 ~ 40?C这个范围。通常保温的方法有以下几种：利用黄金涂料防止热量扩散、防止热量扩散的绝热材料是“气溶胶”、通过加热器来保持温度、自动调温器和热转换器、散热管等。 ;主要内容;什么是机器人（robot）;什么是机器人（robot）;什么是机器人（robot）;什么是机器人（robot）;什么是机器人（robot）;机器人的功能;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;机器人的发展历史;;机器人发展趋势;机器人的分类;分类1——按所替代的人体器官分类;操作机器人;移动机器人;机器蛇;仿生机器鱼;微型机器蝇;基于SMA导向的肠道微型机器人;视觉机器人;分类2——按智能水平分类;分类3——按机器人的应用分类;机器人的组成;驱动器;传感器;所涉及的研究领域;人工??能;新型智能机器人;护士助手;智能轮椅;家用伙伴型机器人;家用清洁机器人;办公/商务服务机器人;清洗机器人;清洗机器人;清洗机器人;水下机器人;水下机器人;军用机器人;微型飞行机器人;类人机器人;日本新能源和产业技术开发组织展出研制的“HRP-2 Promete” ;在跌倒后还可以站起来 ;未来展望 ;技术纵向上的发展特征： 提高机器人的智能化、机动性、可靠和安全性、以及与人类环境的完美的融入性。追求的主要目标是“融入人类的生活，和人类一起协同工作。从事一些人类无法从事的工作，以更大的灵活性给人类社会带来更多的价值”。 ;65;微型机器人发展 （1）将登上历史舞台微型机器人的发展还面临着许多技术上的难题,但是MEMS技术、LIGA技术和微细加工技术的进步将使各种微型机器人走向应用。 （2）微型机器人将会首先在医疗、军事、环境、空间等科技领域得到应用。 新型机器人关键器件技术的发展 目前,机器人技术的发展尚存在许多待解决的瓶颈问题，如驱动器、能源和控制器。从仿生学角度看,21世纪将出现与人体执行、感知和大脑类似的新的机器人器件和系统。; 专项技术的发展 （1）到21世纪,机器人的种类将大量增加，机器人种类的多样性和机器人应用的广泛性,要求机器人系统逐渐走向标准化、模块化、开放化和网络化。 （2）网络机器人技术，通信网络技术的发展完全能够将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。这种技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等。 （3）虚拟机器人技术，许多特种机器人在使用时,遥控是一个主要手段。基于多传感、多媒体和虚拟现实、增强现实(或临场感)的虚拟遥控操作和人机交互,将成为需要共同发展的一项技术。; 专项技术的发展 （4）多智能体协调控制技术，用于实现决策和操作自治性的、由多智能体组成的群行为控制是一个具有挑战性的关键技术,这里包括任务的解释和表达、学习、实时推理和广义反应能力、监控和异况处理、多智能体协调等。 (5)软机器人技术　许多特种机器人,特别是用于医疗和护理、休闲和娱乐等场合时,经常处于与人共存的环境中。现在的大多数机器人,由于在设计时未考虑与人共存,用的是金属等硬材料。软机器人技术要求其结构和相应的控制以及所用的传感器,在机器人意外地碰撞人或相互碰撞时是“软”的,增强人对机器人的安全感和亲近感。 ; 在未来的100年中,科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。机器人将成为人类多才多艺和聪明伶俐的“伙伴”,更加广泛地参与人类各方