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试验报告课程名称: 掌握理论 (甲)试验 指导老师: 成果: 试验名称: 典型环节和系统频率特性的测量 试验类型: 同组同学姓名: 一,试验目的三,试验接线图 五,试验步骤 七,试验数据分析二,试验原理四,试验设备 六,试验数据记录 八,试验结果或结论一,试验
试验报告
课程名称: 掌握理论 (甲)试验 指导老师:
成果:
试验名称: 典型环节和系统频率特性的测量
试验类型: 同组同学姓名:
一,试验目的
三,试验接线图 五,试验步骤 七,试验数据分析
二,试验原理
四,试验设备 六,试验数据记录 八,试验结果或结论
一,试验目的
1.明白典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法;
2.依据试验求得的频率特性曲线求取传递函数;
二,试验原理
1.系统(环节)的频率特性
设 G(S)为一最小相位系统(环节)的传递函数;如在它的输入端施加一幅值为 信号,就系统的稳态输出为
X m,频率为
的正弦
y
Ym sin( t
)
Xm G( j
) sin(
t
)
由式①得出系统输出,输入信号的幅值比相位差
XmG( j
Xm
)
Ym
Xm
( 幅频特性 )
G( j
)
( 相频特性
( )
G( j
)
)
式中 G( j
) 和
) 都是输入信号
的函数;
(
2.频率特性的测试方法
2.1 李沙育图形法测试
2.1.1 幅频特性的测试
Ym
X m
2Ym
2 X m
由于
G( j
)
转变输入信号的频率,即可测出相应的幅值比,并运算
2Ym
2 X m
L( )
20 log A(
)
20 log
(dB )
其测试框图如下所示:
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图 5-1 幅频特性的测试图(李沙育图形法 )注:示波器同一时刻只输入一个通道,即系统(环节)的输入或输出;2.1.2 相频特性的测试图5-2 相频特性的测试图(李沙育图形法 )令系统(环节)的输入信号为:X (t )X mtsin(5-1)就其输出为Y (t )Ym sin(t)(5-2)对应的李沙育图形如图5-2 所示;如以t 为参变量,就X (t ) 与 Y (t ) 所确定点的轨迹将在示波器的屏幕上形成一条封闭的曲线(
图 5-1 幅频特性的测试图
(李沙育图形法 )
注:示波器同一时刻只输入一个通道,即系统(环节)的输入或输出;
2.1.2 相频特性的测试
图
5-2 相频特性的测试图
(李沙育图形法 )
令系统(环节)的输入信号为:
X (t )
X m
t
sin
(5-1)
就其输出为
Y (t )
Ym sin(
t
)
(5-2)
对应的李沙育图形如图
5-2 所示;如以
t 为参变量,就
X (t ) 与 Y (t ) 所确定点的轨迹将在示波器的屏幕
上形成一条封闭的曲线
(通常为椭圆 ),当 t=0 时,
0 由式
(5-2) 得
X (0)
Y(0)
Ym sin( )
Y(0)
Ym
2Y(0)
2Ym
于是有
1
1
(5-3)
( )
sin
sin
同理可得
2 X( 0)
2 X m
1
(5-4)
( )
sin
其中:
2Y (0) 为椭圆与
2X (0) 为椭圆与
Y 轴相交点间的长度;
X 轴相交点间的长度;
式 (5-3), (5-4) 适用于椭圆的长轴在一,三象限;当椭圆的长轴在二,四时相位
的运算公式变为
2Y (0)
2Ym
0
1
(
)
180
sin
2X (0)
2Xm
或
0
180
1
( )
sin
下表列出了超前与滞后时相位的运算公式和光点的转向;
超前
滞后
相角
0 ~ 90
90 ~ 180
0 ~ 90
90 ~ 180
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图形=180 °-Sin 2Y 0/(2Y m)=180 °-Sin 2X 0 /(2X m)=180 -Sin 2Y 0/(2Y m)=180 °-Sin 2X 0/(2X m)-1-1-1-1=Sin 2Y 0 /(2Y m)=Sin 2X 0/(2X m)=Sin 2Y 0/(2Y m)=Sin 2X 0/(2X m)运算
图形
=180 °-
Sin 2Y 0/(2Y m)
=180 °-
Sin 2X 0 /(2X m)
=180 -
Sin 2Y 0/(2Y m)
=180 °-
Sin 2X 0/(2X m)
-1
-1
-1
-1
=Sin 2Y 0 /(2Y m)
=Sin 2X 0/(2X m)
=Sin 2Y 0/(2Y m)
=Sin 2X 0/(2X m)
运算公式
-1
-1
-1
-1
光点转向
顺时针
顺时针
逆时针
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