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精品资料》 》》》》 大学物理学知识总结 第一篇 力学基础 质点运动学 一、描述物体运动的三个必要条件 （1）参考系（坐标系）：由于自然界物体的运动是绝对的，只能在相对的意义上 讨论运动， 因此，需要引入参考系， 为定量描述物体的运动又必须在参考系上建 立坐标系。 （2）物理模型：真实的物理世界是非常复杂的，在具体处理时必须分析各种因 素对所涉及问题的影响，忽略次要因素，突出主要因素，提出理想化模型，质点 和刚体是我们在物理学中遇到的最初的两个模型， 以后我们还会遇到许多其他理 想化模型。 质点适用的范围： 1. 物体自身的线度 l 远远小于物体运动的空间范围 r 2. 物体作平动 如果一个物体在运动时， 上述两个条件一个也不满足， 我们可以把这个物体 看成是由许多个都能满足第一个条件的质点所组成，这就是所谓质点系的模型。 如果在所讨论的问题中，物体的形状及其在空间的方位取向是不能忽略的， 而物体的细小形变是可以忽略不计的， 则须引入刚体模型， 刚体是各质元之间无 相对位移的质点系。 （3）初始条件：指开始计时时刻物体的位置和速度， （或角位置、角速度）即运 动物体的初始状态。 在建立了物体的运动方程之后， 若要想预知未来某个时刻物 体的位置及其运动速度， 还必须知道在某个已知时刻物体的运动状态， 即初台条 件。 二、描述质点运动和运动变化的物理量 （1）位置矢量：由坐标原点引向质点所在处的有向线段，通常用 r 表示，简称 位矢或矢径。 在直角坐标系中 r xi yi zk 在自然坐标系中 r r (s) 在平面极坐标系中 r rr0 （2）位移：由超始位置指向终止位置的有向线段，就是位矢的增量，即 r r2 r1 精品资料》 》》》》 精品资料》 》》》》 位移是矢量， 只与始、末位置有关， 与质点运动的轨迹及质点在其间往返的次数 无关。 路程是质点在空间运动所经历的轨迹的长度，恒为正，用符号 s 表示。路程的 大小与质点运动的轨迹开关有关， 与质点在其往返的次数有关， 故在一般情况下： r s 但是在 t 0 时，有 dr ds （3）速度 v 与速率 v ： 平均速度 r v t 平均速率 s v t 平均速度的大小（平均速率） r s v t t 质点在 t 时刻的瞬时速度 dr