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玩中学“纳英特之星”第四课、生命在于运动 第四课、生命在于运动 任务导航 FOLLOW ME 知识着陆 视野拓展 4 1 2 3 我有风火轮，艰难险阻任驰骋 第四课、生命在于运动 1 任务导航 通过执行器模块库中的“移动”模块和控制器模块库中的“多次循环”模块，实现机器人走正方形。体会机器人控制技术和智能技术在机器人技术中的联系和作用。 第四课、生命在于运动 1 原理介绍 让机器人走正方形要完成直行和转向的动作。直行的动作在第二课中我们已经学习过了，转弯也简单提到了。我们要实现机器人走矩形只要将机器人前进转弯的动作循环执行4次就可以了。 第四课、生命在于运动 任务导航 1 程序设计 1）打开编程软件，新建一个应用程序，选择流程图文件。 第四课、生命在于运动 1 2）从执行模块库中选择“移动”模块和“延时”模块，并设置“移动”模块参数为80，80；设置“延时”模块参数为2.0秒。如下图所示：设置左右电机参数均为80，80。 程序设计 第四课、生命在于运动 任务导航 1 3）然后再从执行模块库中拖动“移动”模块和“延时”模块到“延时”模块下方，并设置“移动”模块参数为70，-70；设置“延时”模块参数为0.3秒。如下图所示： 程序设计 第四课、生命在于运动 任务导航 1 4）最后添加一个“停止”模块，设置停止左电机和右电机。 程序设计 第四课、生命在于运动 任务导航 1 编译这个程序，如果编译成功，然后将程序下载到机器人中，看一看机器人是不是前进2秒后右转90度，如果没转到90度，可以通过将程序中的向右转模块参数改大或将延时的时间改长来是实现，反之如果转过了，可以通过将转弯的参数改小或将延时模块的时间改短来实现。 第四课、生命在于运动 任务导航 1 5）完成了机器人前进两秒后右转90度，我们该怎么样让机器人走出一个正方形呢？ 我们在程序中将前进2秒右转90度的动作循环执行4次就可以完成走正方形了。拖动控制模块库中的“多次循环”模块到程序中，并设置循环次数为4。如图： 程序设计 第四课、生命在于运动 任务导航 1 编译下载运行程序 将程序保存到“e:\机器人程序\机器人走正方形程序.nrb。USB用下载线将程序下载到机器人中。。放在场地中观察机器人的运行状态，是不是能走出一个完整的正方形呢？ 第四课、生命在于运动 DIY 1.想一想怎样编程可以让机器人走折线呢？（提示通过设置延时模块的时间长短控制机器人转到不同的角度） 2. 试一试，你能让你的机器人走出一个正三角形吗？（选作项目） 第四课、生命在于运动 知识着陆： 本节课主要学习了“多次循环”模块的使用。“多次循环”就是多次执行同一组指令。这组指令就是“多次循环”模块中间的所有指令。 第四课、生命在于运动 　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为安德罗丁（android），它由4部分组成： 1、生命系统 （平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2、造型解质 （关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3、人造肌肉 （在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4、人造皮肤 （含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。   视野拓展---机器人的组成 Thank You!