基于Kinect的体感交互机械臂.pptxVIP

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2021-06-13 发布于江苏
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基于Kinect的体感交互机械臂.pptx

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基于Kinect的体感交互机械臂用最自然的方式与机器对话体感交互让机器读懂我们的身体语言。用我们的手势和姿态控制机械。 Kinect是微软推出的一款图像识别设备，可用于体感游戏或PC开发。 Kinect 简介 Kinect利用其独有的红外深度摄像头，可以将二维的图像数据扩展至三维。体感交互基本过程获取图像摄像头图像处理识别人体动作姿态 PC 数据传输串口通信控制机械臂 Kinect 开发环境本次开发使用C#语言 Visual Studio 2010 .NET Framework 4.0 WPF界面深度图像 Kinect 图像处理在PC端获取深度数据，以深度图像方式呈现；在Visual Studio产生景深数据，通过灰度值的不同，代表深度数据的大小。骨骼追踪图像 Kinect 图像处理通过扫描深度图像，有效的将人体与背景分离，识别人体轮廓以及骨骼结点，实时追踪人体动作与姿态。 Kinect 识别过程实时追踪人体利用C#写出相应算法识别特定动作图像处理 Kinect视野范围机械臂下位机简介主控采用K60 六自由度机械臂 Altium Designer 画出PCB板。相关程序截图 Kinect前台代码 xaml语言 Kinect后台代码 C#语言下位机代码用Keil 5环境编译创新特色性一、采用了PC端图像识别技术，实现了体感交互。三、视觉处理难度大，但是精确度，灵敏度远超各类光电传感器。二、实现图像处理与下位机的交互，达到控制机械臂的目的。