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理论力学竞赛辅导;全国周培源大学生力学竞赛考试范围;理论力学(基本部分);理论力学(基本部分);理论力学(基本部分);理论力学(专题部分); 公理1 力的平行四边形规则 ;★ 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充要条件是: 这两个力的大小相等,方向相反,且在同一直线上。; 公理3 加减平衡力系原理; 推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用与反作用定律;§2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程;(A、B、C 三点不得共线);解上述方程,得;500N;G;B;a;P;C;B;桁架由二力杆铰接构成。 求平面静定桁架各杆内力的两种方法:;P;;小结: 其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形,其平衡方程如下:;平衡方程的快速练习;;;;;;;如何截断?;;§3 空间力系;y;§3-2 力对点的矩和力对轴的矩;O;2. 力对轴的矩;y;3. 力对点的矩与力对轴的矩的关系;Mz(F);求: MO(F) ;(2) 利用力矩关系;z;O;O; 矢量A在轴B上的投影: AB= A · eB;§3-3 空间任意力系的简化;x;§3-4 空间任意力系的简化结果分析;o;● FR≠ 0,Mo ≠0 且 FR ∥ Mo;O;总结: 空间任意力系的平衡方程;O;O;O;P;§4-1 滑动摩擦;F;§4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题;?;P;?;M;;FBA;已知:d=5cm, h=20cm, fs =0.5,水平接触面均光滑。;A;A;o;例题;解:;讨论:;思考题2:均质杆重P,长l,置于粗糙的水平面上,两者间的静摩擦系数为fs。现在杆的一端施加与杆垂直的力F,试求使杆处于平衡时的Fmax.设杆的高度忽略不计。;思考题:均质杆质量为m,长l,置于粗糙的水平面上,两者间的静摩擦系数为fs。现在杆的一端施加与杆垂直的力F,试求使杆处于平衡时的Fmax 。设杆的高度忽略不计。;思考题:重量均为 P 的小球A、B用一不计重量的杆连结。放置在水平桌面上,球与桌面间摩擦系数为 fs ,一水平力F 作用于A球,系统平衡时 Fmax 。;§4-3 摩擦角和自锁现象;2. 自锁现象;(2)非自锁现象;P;?;C;;F1;§4-3 滚动摩阻的概念;P;A;P;结论与讨论;静摩擦定律:最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比;静力学练习题;;;静力学专题;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;部分竞赛题;一、在图示机构中,已知:悬挂着的三脚架的重量是P,轮轴重P1,尺寸l1、 l2、 l3、 r1、 r2如图所示,C、D处的静摩擦系数均为f,且l1 l2 ,滚动摩阻略去不计。试求机构平衡时水平拉力Q的最大值。(20分);解:(1)假设C处先滑; 这幅浮雕(约公元前1900年)反映了奴隶们搬运一个石雕巨像的情景。仔细观察可以发现:巨像放在滑板上,由172个奴隶拉着,有一个人在指挥,有一人在滑板上将液体倒在地面上进行润滑。资料中所给的巨像重量约为60t。 ;看了这幅图后,可以有几个疑问: ; 首先估计巨像重量约为60t是否可靠。 假设浮雕的画面是按一定比例雕刻的,可测出巨像中的法老身高约为奴隶身高的5倍,则体积应为5的3次方即125倍。设奴隶体重60kg,密度约为1g/cm3,石块密度一般在3g/cm3左右,因此法老重量为 60×125×3=22500kg=22.5t 再加上座椅及底座,因此巨像总重为60t是比较可靠的。 ; ?设滑板经润滑后与地面的摩擦系数为0.23(查摩擦学方面的手册),则要搬动巨像,每个奴隶的平均拉力至少应大于; 但有一个问题,体重为60kg,拉力为780N,那么摩擦系数不就大于1了吗?; 因此奴隶体重为60kg,拉力为780N并不会导致什么矛盾。或者雕像不足60吨,奴隶的体重超过60kg,或地面摩擦系数更小些,这都会使拉力减小些。;;;;(3)分析图示装置的力学原理 ;四、魔术表演 利用一无底的薄壁圆桶(设半径R),再找两个乒乓球,如果满足;解:1、; 2个乒乓球的重量不一样,一个是普通的乒乓球,一个是注水的乒乓球。表演魔术时,如果先放空心乒乓球再放注水乒乓球,圆桶就会翻倒,若先放注水乒乓球再放空心乒乓球,圆桶不会翻倒。;第六届全国周培源大学生力学竞赛题;;;;第七届全国周培源大学生力学竞赛题;;;?;静力学小结 1.问题的描述 研究对象(物理模型): 点、刚体、变形体 2.正确的受力分析 3.问题的类型 平衡问题-------多点摩擦 变形、破坏-----与材
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