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理论力学试题及答案
一、是非题(每题 2分。正确用√,错误用×,填入括号内。 )
1、作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。
2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 ( )
3、在自然坐标系中,如果速度υ =常数,则加速度α =0。 ( )
4、虚位移是偶想的,极微小的位移,它与时间,主动力以及运动的初始条件无关。
5、设一质点的质量为 m,其速度 与x轴的夹角为α,则其动量在 x轴上的投影为 mvx=mvcosa。
二、选择题(每题 3分。请将答案的序号填入划线内。 )
1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果
是 。
①主矢等于零,主矩不等于零;
②主矢不等于零,主矩也不等于零;
③主矢不等于零,主矩等于零;
④主矢等于零,主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在 V型槽里,考虑摩擦
柱上作用一力偶,其矩为 M时(如图),圆柱处于
极限平衡状态。此时按触点处的法向反力 NA与NB
的关系为 。
①NA=NB; ②NANB; ③NANB。
3、边长为 L的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给平板一微小扰动,使其从图示位
置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心
C点的运动轨迹是
。
①半径为L/2的圆弧;
②抛物线;
③椭圆曲线;④铅垂直线。
4、在图示机构中,杆O1
A//O2B,杆O2C//O3D,且O1A=20cm,
O2C=
40cm,CM=MD=30cm
,若杆AO1
以角速度
ω=3rad/s匀速
转动,则D
点的速度的大小为
cm/s,M
点的加速度的大小为
cm/s2。
①60;②120; ③150; ④360。
.
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5、曲柄OA以匀角速度转动,当系统运动到图示位置( OA//O1B。AB |OA)时,
有VA VB, A B,ωAB 0, AB 0。
①等于; ②不等于。
三、填空题(每题 5分。请将简要答案填入划线内。 )
1、已知A重100kN,B重25kN,A物与地面间摩擦系数为 0.2。端较处摩擦不计。则物体 A与地面间的摩擦力的
大小为 。
2、直角曲杆O1AB以匀有速度ω1绕O1轴转动,则在图示位置(AO1垂直O1O2)时,摇杆O2C的角速度为 。
3、均质细长杆 OA,长L,重P,某瞬时以角速度ω、角加速度绕水平轴 O转动;则惯性力系向 O点的简化结果是
(方向要在图中画出)。
四、计算题(本题 15分)
在图示平面结构中, C处铰接,各杆自重不计。已知: qc=600N/m,M=3000N·m,L1=1m,L2=3m。试求:
(1)支座A及光滑面 B的反力;(2)绳EG的拉力。
五、计算题(本题 15分)
.
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机构如图G已知:OF=4h/g,R=
3h/3,轮E作纯滚动;在图示位置AB
杆速度为v,φ=60°,且EF
|
OC。试求:(1)此瞬时ωOC
EE
为轮E
及ω(ω
的角速度)(2)求 OC。
六、计算题(本题 12分)
在图示机构中,已知:匀质轮 C作纯滚动,半径为 r、重为PC,鼓轮B的内径为 r、外径为 R,对其中心轴的回
转半径为 ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面
平行,系统从静止开始运动。试求:物块 A下落s距离时轮
中心的速度。
七、计算题(本题 18分)
机构如图,已知:匀质轮 O沿倾角为β的固定斜面作纯滚动,重为 P、半径为 R,匀质细杆 OA重Q,长为,且
水平初始的系统静止,忽略杆两端 A,O处的摩擦,试求:(1)轮的中心 O的加速度α。(2)用达朗伯原理求 A处的
约束反力及 B处的摩擦力(将这二力的大小用加速度α表示即可) 。
一、结构如图所示,由AB、BC杆件构成,C端放在理想光滑水平面上,AB杆上作用力偶M,BC杆上作用均布载荷q,已知F10KN,M5KNm,q2KNm,各杆自重不计,试求A、C处约束反力以及销钉B对BC杆作用力。
F
图2分
一个方程2分
2m 2m 2m
A q
M B
B
解:
FBx
q
以BC杆为对象:
MB0,FC2q2220
FBy
45
C
.
45
C
2m
FC
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FC
4kN
Fx0,FBx
q22
2
0
2
Fy0,FBy
q22
2
0
FC
2
FBy
0
以AB梁为对象:
Fx
0,FAx
FBx
0
FAx
4kN
Fy
0,FAy
FBy
F0
MA
M
F
A
B
FAy
10kN
FAx
FBx
MA
0,MA
MF40
FAy
FBy
4m
MA 35kN m
二、OA杆长l1,绕O轴定轴转动,带动长为 l2的套筒AB在O1D杆上滑动。若设置如图所示的参考基
e[xy]T,杆OA的连体基e
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