基于CAN总线多电机同步控制系统.docxVIP

PAGE PAGE 14 摘要 当今时代，多台电机的同步运动控制系统已经越来越广泛，随着总线协议的出现，又一步促进了同步控制系统在工业中前进的脚步。为了适应现代工业上的发展，本文先去熟悉同步控制系统的工作和现场总线控制系统的原理，然后我采用了CAN总线协议经过转换模块把CAN协议转成RS-485/422协议可以传输给PLC，在通过PLC去控制多台电机的同步运动，实现工业上的需求。经过CAN总线去控制多台电机同步运转可以更加准确的传输数据，也让控制系统更加的简便。在自动控制领域PLC也起到了很大的促进作用，通过PLC的传输信号可以远程的控制苏需要设备，大大增加了工人的安全，也使得工业上更加方便。 关键词：多电机传动；同步控制；CAN总线；PLC Abstract In todays era, the synchronous motion control system of multiple motors has become more and more extensive. With the advent of the bus protocol, it has further promoted the pace of the synchronous control system in the industry. In order to adapt to the development of modern industry, this article first familiar with the work of the synchronous control system and the principle of the fieldbus control system, then I used the CAN bus protocol to convert the CAN protocol into RS-485/422 protocol and transfer it to the PLC. In the PLC to control the synchronous movement of multiple motors to achieve industrial demand. Controlling the simultaneous operation of multiple motors via the CAN bus allows for more accurate data transfer and makes the control system easier. In the field of automatic control, PLC has also played a big role in promoting the remote control of the equipment needed by the transmission of the PLC, which greatly increased the safety of workers and made the industry more convenient. Key words: multi-motor drive; synchronous control; CAN bus; PLC 目 录 1.1论文研究背景与意义 3 1.2多电机同步控制的研究 3 1.3 总线的研究 4 1.4转换器模块 4 2.系统的理论分析及方案的确定 5 2.1多电机同步控制结构的分析 5 2.2方案的确定 6 3. 多电机同步控制系统的硬件设计 6 3.1 PLC选型 6 3.2变频器选型 8 3.3 CAN总线接口电路 9 3.4系统的调速设备主电路 10 4. 多电机同步控制系统的软件设计 11 4.1程序流程图 11 4.2程序运行 12 4.3 PLC程序的设计 13 4.4 PCI-CAN适配卡 14 结论 15 参考文献 16 1.绪论 1.1论文研究背景与意义 多电机的同步系统的使用已经慢慢地进入到了基本的工业之中。很多工厂的生产线路之中都用到了同步系统，比如配料设备、印刷印染设备、机械手臂、造纸设备。在多个变量控制的实践中，许多情况下需要我们的系统保持着某种协同关系，各个被控制量的控制过程相互的协调配合。 近年来现场总线伴随着信息技术、运动控制、通讯网络等各个先进技术的脚步逐步的快速发展。现场总线技术刚开始是为了在汽车领域的发展，随着时间的发展各个领域都开始接触现场总线，我们为了更好地控制电机，更加准确地传输数据，所以采用了CAN总线协议。 PLC技