升降横移式立体车库的设计.docxVIP

- PAGE IV - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 1 引言 1 1.1 课题的研究背景及研究意义 1 1.2 立体车库国内外研究及应用现状 2 1.2.1 国外立体车库的研究与应用 2 1.2.2 国内立体车库的研究与应用 3 1.3 立体车库的发展趋势 3 1.4 主要内容 4 2 立体车库总体设计 5 2.1 立体车库概述 5 2.2 立体车库的类型及特点 5 2.2.1 升降横移式 5 2.2.2 简易升降式 6 2.2.3 垂直循环式 7 2.2.4 平面移动式 8 2.2.5 巷道堆跺式 8 2.3 立体车库的选择 9 2.4 升降横移式立体车库 10 2.4.1 升降横移式立体车库工作原理 10 2.4.2 升降横移式立体车库车位规划 10 2.4.3 升降横移式立体车库构成 11 2.5 立体车库控制方式 14 2.6 本章小结 15 3 系统硬件电路设计 16 3.1 硬件组成 16 3.1.1 电源部分 16 3.1.2 电机部分 16 3.1.3 安全防坠部分 17 3.1.4 升降机构的选择 17 3.2 传感器的选择 18 3.3 行程开关 19 3.4 驱动元件 19 4 系统软件设计 20 4.1 输入/输出口资源配置 20 4.2 升降横移式立体车库的梯形图 22 4.3 程序指令表 25 5 系统的运行调试 26 6 总结与期望 27 6.1 总结 27 6.2 期望 27 参考文献 29 附录A 升降横移式立体车库的梯形图 30 附录B 程序编写 37 致谢 42 摘 要 进入21世纪，我国经济增长呈现不断上升的趋势，科学技术的发展以及国民收入水平的提高使得私家车的数量越来越多，汽车已经成为家庭生活中不可或缺的代步工具之一。人们对汽车的依赖程度越来越高，上下班途中随处可见穿梭在道路上的车辆。不管是城市中还是农村里停放的车位一直处于紧张状态，如何在有限土地上停放尽可能多的车辆已成为社会热点话题之一。我们在建设楼房时会建设相应的地下车库来缓解停车紧张的问题，但是停车位的增加速度远远慢于汽车的增长速度，停车难已成为困扰出行司机最棘手的问题，社会对这种现象的重视程度越来越高，车主对增加停车位的呼声也越来越高。 近几年，升降横移式立体车库以其绿色环保、操作方便、使用灵活等实用性特点得到了业界人士的认可，在国内大型企业基地普遍实施，利用有限的土地资源实现了大量车辆的有序存取。立体车库的广泛应用，使困扰多半车主的停车难问题得到有效缓解，不仅节省了占用的土地资源又减少了道路上各型各色车辆乱停乱放的现象。 关键词：立体车库、升降横移式、停车难 Abstract In the 21st century, Chinas economic growth is on the rise. With the development of science and technology and the improvement of national income level, the number of private cars is increasing. Cars have become an indispensable tool in family life. People are more and more dependent on cars. There are many vehicles on the road on the way to and from work. No matter in the city or in the countryside, the parking space has been in a tense state. How to park as many vehicles as possible on the limited land has become one of the hot topics in the society. When we build buildings, we will build corresponding underground garages to alleviate the problem of parking tension, but the increase speed of parking spaces is