工业机器人工作站系统集成(安川) MP2310基本模块的连接 T-12-O-Y MP2310基本模块的连接.docxVIP

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2021-01-31 发布于北京
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工业机器人工作站系统集成(安川) MP2310基本模块的连接 T-12-O-Y MP2310基本模块的连接.docx

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PAGE 6 4.2 MP2310基本模块的连接 MP2310基本模块上共有3的连接器，分别是电源连接器、MECHATROLINK连接器和Ethernet连接器，如图4-5所示。图4-5 MP2310基本模块连接器 1．电源连接器 MP2310基本模块的供电电源由电源连接器接入。 (1) 电源连接器针脚功能电源连接器针脚排列如图4-6所示。图4-6 电源连接器针脚排列电源连接器针脚功能见表4-8。表4-8 电源连接器针脚功能端子标志信号名称说明 DC24V 24V DC24V输入 DC0V 0V 0V输入 FG 连接框架接地(接地电阻100欧姆以下) (2) 电源连接器的连接电源连接器的连接如图4-7所示。图4-7 电源连接器的连接 2．MECHATROLINK连接器 MP2310通过MECHATROLINK连接器M-Ⅰ/Ⅱ，使用MECHATROLINK电缆，连接伺服单元或分散I/O，实现MECHATROLINK通信。 MECHATROLINK通信控制是通过MP2310内置的SVB模块实现的。 (1) MECHATROLINK连接器针脚功能 MECHATROLINK连接器如图4-8所示。图4-8 MECHATROLINK连接器 MECHATROLINK连接器有4个针脚，其功能见表4-9。表4-9 MECHATROLINK连接器针脚功能针脚号信号名称说明 1 (NC) 不使用 2 /DATA 信号- 3 DATA 信号+ 4 SH 不使用外壳屏蔽连接屏蔽线 (2) MECHATROLINK电缆的连接 MP2310与MECHATROLINK通信指令型伺服单元通过MECHATROLINK电缆连接，如图4-9所示。最后一个伺服单元需要接上MECHATROLINK用终端电阻。图4-9 MECHATROLINK电缆的连接 MECHATROLINK-Ⅰ/MECHATROLINK-Ⅱ电缆的外观如图4-10所示。型号为JEPMC-W6002-□□，其中□□表示电缆长度，单位米。图4-10 MECHARTROLINK通讯电缆终端电阻的外观如图4-11所示，型号为JEPMC-W6022。图4-11 终端电阻 (3) MECHARTROLINK通讯的设定伺服单元与机器控制器进行MECHARTROLINK通讯时，作为从站，需要对伺服单元（称为轴）设定通信参数和站地址。伺服单元的MECHARTROLINK通讯参数和站地址通过伺服单元面板的拨动开关SW2与旋转开关SW1进行设定，如图4-12所示。图4-12 通讯参数和站地址设置开关 1) 通信参数的设定通信参数通过拨动开关SW2进行设定，SW2中各开关的功能见表4-10。表4-10 SW2中各开关的功能开关编号功能设定设定设定值出厂设定 1 通信速度的设定 OFF 4Mbps(MECHARTROLINK-Ⅰ) ON ON 10Mbps(MECHARTROLINK-Ⅱ) 2 传送字节的设定 OFF 17字节 ON ON 32字节 3 站地址的设定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系统预约(不可变更) OFF - OFF 2) 站地址的设定站地址通过SW2和SW1组合进行设定。SW1的数值从0～F选择，根据SW2的3号开关选择的地址，将二者相加即为该站的站地址。如图4-12所示的选择，站地址为41H。 3．Ethernet连接器 MP2310通过Ethernet连接器与电脑或HMI设备相连接，实现以太网通信。MP2310控制器Ethernet通信是通过MP2310内置的218IFA模块实现的。 (1) Ethernet连接器针脚功能 Ethernet连接器如图4-13所示。图4-13 Ethernet通信接口 Ethernet连接器有8个针脚，其功能见表4-11。表4-11 MECHATROLINK连接器针脚功能针脚号信号名称说明 1 TXD+ 发送数据　+ 侧 2 TXD- 发送数据　- 侧 3 DATA 接收数据　+ 侧 4 - - 5 - - 6 RXD- 接收数据　- 侧 7 - - 8 - - (2) Ethernet的连接 1) 使用中继器HUB时的连接，如图4-14所示。图4-14 使用中继器HUB时的连接 2) 直接连接，如图4-15所示。图4-15 直接连接 (3) Ethernet通信的设置 Ethernet通信参数的设置是在MPE720中对MP2310内置的218IFA模块进行配置来完成的，并且对连接站点和电脑的IP地址进行设定。 1) 218IFA模块的配置 ① 打开MPE720软件，点击“Module Configuration