工业机器人技术应用 工业机器人技术应用 项目2工业机器人的基本操作技能训练模块.docVIP

《工业机器人技术应用》课程 项目二 工业机器人的基本操作技能训练模块 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.6 PAGE PAGE3 2.1训练目标 掌握工业机器人的基础操作，能进行各种手动操作，具备简单作业示教的能力。 2.2训练学时 6学时 2.3训练任务 操作机器人，完成以下任务： 1、按要求开机；2、根据自己的习惯进行外观和语言的设置；3、对机器人进行校准4、进行图2所示六轴的单轴运动控制操作；5、进行线性控制操作；6、按图2-3进行重定位操作；7、按要求关机。 图2-1示教器的控制面板 图2-2六轴工业机器人 图2-3 重定位 评分表 考核内容 工业机器人基本操作 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 开机 开机顺序（可以只说出过程） 正确 5 2 示教器操作 外观 设置合理 5 语言 设置合理 5 3 校准 转速计数器更新 正确 6 4 单轴运动 速度（六轴） 设置合理 10 方向（六轴） 正确 12 5 线性运动 速度（x、y、z） 设置合理 10 方向（x、y、z） 正确 12 6 重定位 姿态调整 操作熟练 10 7 关机 关机顺序（可以只说出过程） 正确 5 8 实习 过程 1.安全操作情况。 2.出勤情况。 3.对实习岗位卫生清洁、工具的整理保管及实习场所卫生清扫情况。 10 9 情感 态度 1.与教师的互动。 2.组员的交流、合作。 3.实践动手操作的兴趣、态度、主动积极性。 10 10 安全操作 违反安全操作规程的视情况酌情扣分。 0 11 文明生产 操作过程中出现轻微碰撞一次扣20分，严重碰撞试情节酌情扣分直至取消成绩。 0 12 时间 总时间20min，每超过1min扣1分。 0 合计 2.4训练内容 图2-1、2-2、2-3完成所要求的运动。 学习主题 工业机器人基本操作 学时时数 6 重点难点 重点：开机关机的顺序，手动操作的方法及转速计数器的更新方法 难点：熟练操作单轴运动及线性运动的方向。（方向错误可能发生碰撞） 训练目标 知识目标 明确开关机顺序； 了解示教器； 学会单轴运动、线性运动及重定位的操作方法； 理会转速计数器的更新方法。 技能目标 能够利用示教器进行必要的信息设置； 熟练掌握各种手动操作； 发生碰撞时，能熟练向相反的方向移开机器人； 会进行转速计数器的更新，并且能够判断出什么情况下需要进行更新。 素养目标 1．能独立完成工作内容。 2．具有良好的团队协作精神。 3．具有较好的安全操作意识。 参考资料学习资源 教材、《工业机器人应用基础》 参考的教学教材： [1]韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，2009.9 ；[2]刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006； [3]熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。[4]蒋庆斌主编.《工业机器人现场编程》机械工业出版社，2014.11； 网络课程资源： 课程资源素材： 1. /jpkc/gyjqr/play_flv.asp?url=ABB%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%89%8B%E5%8A%A8%E6%93%8D%E6%8E%A7--%E5%8D%95%E8%BD%B4%E8%BF%90%E5%8A%A8.flv 2./jpkc/gyjqr/play_flv.asp?url=%CA%D6%B6%AF%B2%D9%D7%F7%BB%FA%C6%F7%C8%CB.flv 3./jpkc/gyjqr/article.asp?id=11rid=45 学生准备 教材、本子、笔 老师准备 教学标准、教学课件、教案、电脑、课程单元设计、自评表、互评表、教师评价表、发展性评价体系 工作过程 1 接受任务，任务分析，知识点咨询（0.5学时） 2 小组讨论，制定工作计划，确定操作过程（0.5学时） 3 执行计划，进行操作（3.5学时） 4 总结、评价操作效果，改进操作方法（0.5） 5 评价与分析（1学时） 学习活动一：接受任务，任务分析 ●能对任务进行分析。 ●能对任务进行分析。 ●明确工业机器人示教器的使用及必要的信息设置。 ●理会手动操作的方法。 ●理会转速计数器更新的含义。 图样分析 1、本任务包含哪些基本知识点？ 本任务手动操作是否需要考虑方向问题？ 本任务机器人如何进行校准？ 知识点咨询 1、根据要求，理会单轴操作、线性操作及重定位的意义。 表2 常用指令 序号 运动方式 备注 1 2 3 2、运行速度的确定： 3、运行方向（如果错误可能产生严重后果）： 4、理会转速计数器更新的含义。 学习活动二：制定工作计划，确定操作过程 ●进行小组讨论，确定操作过程 ●进行小组讨论，确定操作过程 ●能独立完成工作规划