液压与气动 概述 绪论.docVIP

PAGE PAGE 1 绪 论 液压传动是利用受压液体作为介质来传递运动和动力的一种传动方式。由于液压传动与机械传动相比具有许多优点，所以液压传动得到广泛应用。特别是近年来，液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段，成为发展速度最快的技术之一。 第一节 液压传动的工作原理及组成 一、液压传动的工作原理及应用 （一）工件液压胀形加工应用 有些工件内腔直径较大且口径较小，见图1-1。这种零件采用液压胀形的方法加工就很方便。一般先要加工相应的模具，把工件毛坯放入模具内，液压油口密封好，然后通入压力为P的高压油液，则工件毛坯就会在高压油液压力的作用下膨胀变形成为所需要的工件。液压胀形工件加工最适于壁厚薄、塑性好如铝合金的零件加工。 （二）工作台运动液压传动系统 图1-2是工作台运动液压传动系统图。液压缸8固定在床身上，活塞9连同活塞杆带动工作台10作往复运动，液压泵3由电动机驱动，从油箱1中吸油并把压力油输入管路，经节流阀6至换向阀7。当换向阀两端的电磁铁均不通电，其阀芯在两端弹簧力作用下处于中间位置（图1-2）时，管路中，P、A、B、T均不相通，液压缸两腔油路被封闭，活塞及工作台停止不动。 若换向阀左端的电磁铁通电，衔铁吸合，将其阀芯推至右端,使管路P和A通，B和T通，此时液压缸进油路为：泵3→节流阀6→换向阀（P→A）→液压缸左腔。回油路为：液压缸右腔→换向阀(B→T)→油箱，这时,活塞9连同工作台10在左腔液压力推动下向右移动。当工作台上的挡铁11与行程开关12相碰时，触发左则电磁铁断电，右侧电磁铁通电，换向阀芯移至左端，使管路P和B通，A和T通。液压缸进油路为: 泵3→节流阀6→换向阀(P→B) →液压缸右腔；回油路为：液压缸左腔→换向阀(A→T) →油箱。这时,活塞带动工作台向左移动。当挡块13再碰到行程开关时,又可控制电磁铁通断,使换向阀芯换位,从而实现工作台自动往复运动。 工作台的移动速度通过节流阀6调节。当阀6开口大时,进入液压缸的流量大,工作台移动速度较高。关小节流阀,工作台的运动速度即减慢。 　　为本书所配作的动画能很清楚地表达上述液压系统的工作过程。 泵输出油液的压力由负载（如切削力、摩擦力等）决定；另外,由于工作台速度要改变,所以进入液压缸的流量也要改变。一般情况下, 泵输出的压力油多于液压缸所需要的油,因此，多余的油应能及时排回油箱。调节溢流阀5弹簧的预紧力,就能调整泵出口油液的压力，系统中多余的油液在达到相应压力下也可由打开的溢流阀流回油箱，因此溢流阀5起调压、溢流作用。图中，2为滤油器，起过滤和净化油液的作用；4为压力表，用以测定泵出口的油压。 　　从上述例子可以看出,液压传动系统由以下五个部分组成: 1) 动力元件 动力元件即液压泵.它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置,其作用是为液压系统提供压力油,它是液压系统的动力源。 2) 执行元件 执行元件是指液压缸和液压马达,它是将液体的压力能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或力矩和转速),以驱动工作部件。 3) 控制调节元件 控制调节元件是指各种阀类元件,如溢流阀、 节流阀、 换向阀等.它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和方向,以保证执行元件完成预期的工作运动。 4) 辅助元件 辅助元件指油箱、管接头、滤油器、压力表、流量表等。这些元件分别起散热贮油、输油、连接过滤、测量压力和测量流量等作用,以保证系统正常工作,是液压系统不可缺少的组成部分。 5) 工作介质 工作介质即传动液体,通常为液压油,其作用是实现运动和力的传递。 二、液压传动系统 上述实例所示的液压系统图(图1-2),其中的液压元件基本上是用半结构式图形，比较直观，但在绘液压系统图时一般采用国标GB786.1-93所规定的元件符号来绘制。见图1-3。 第二节 气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压传动系统是以压缩空气为工作介质来传递动力和信号的一门技术。它包括传动技术和控制技术两个方面的内容。气压传动系统的工作过程，首先是电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。 二、气压传动系统的组成 下图1-4是典型的气压传动系统。一般由以下四部分组成： 1、气源装置：是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，主要设备是空气压缩机（简称空压机），它将原动机供给的机械能转换为空气的压力能，并经辅助设备净化、储存，供各类气动设备用。 2、控制元件：是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件几有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀