汽车底盘构造与维修 任务工单 3任务4任务工单 ok.docVIP

. 任务四 防抱死制动系统检修 任务工单 班级： 姓名： 学号： 组别： 一、学习目标 1. 掌握滑移率的概念 2. 掌握ABS系统基本组成、控制形式与控制原理； 3. 掌握ABS系统重要部件的结构、工作原理； 4. 能熟练拆装ABS系统； 5. 掌握ABS系统的调整、检修； 6. 学会分析ABS系统常见故障原因并排除故障。 二、学习重点、难点 重点：ABS系统基本组成、控制形式与控制原理。 难点：防抱死制动系统结构分析、故障位置诊断、检修调整。 三、资讯 . 防抱死制动系统概述 1.1 防抱死制动系统的功用 ABS系统那个的基本功能如下： ⑴提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾。 ⑵使汽车在最短的距离内停车。 ⑶在制动过程中保持汽车的转向控制。 ⑷防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损。 1.2 防抱死制动系统的种类 ⑴按控制方式分类 ABS按控制方式可分预测控制方式和模仿控制方式两种。 ①预测控制方式 预测控制方式是预先规定控制参数和设定值等条件，然后根据检测的实际参数与设定值进行比较，对制动过程进行控制。 控制参数有车轮减速度、车轮加速度及车轮滑移率。根据控制参数不同，预测控制可分为以车轮减速度为控制参数的控制方式、以车轮滑移率为控制参数的控制方式、以车轮减速度和车轮加速度为控制参数的控制方式、以车轮减速度、加速度以及滑移率为控制参数的控制方式。 ②模仿控制方式 模仿控制方式是在控制过程中，记录前一控制周期的各种参数，再按照这些参数值规定出下一个控制周期的控制条件。此类控制方式在控制时需要准确和实时测定汽车瞬时速度，其成本较高，技术复杂，已较少使用。 ⑵按控制动力分类 ABS按控制动力可分 和 两种。 ①机械液压式ABS 一般来说，这种ABS只有压力调节器和压力感知元件，具有结构简单、安装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用的比较多。 ②电子控制式ABS 目前广泛使用的时电子控制式ABS，它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并对该运动状态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术主流，具有良好的使用性能。国产或进口的一些轿车普遍采用这种ABS。 1.3 防抱死制动系统的控制方案与布置形式 ⑴ABS的控制方案 ABS常见的控制方案有以下几种： ①独立控制 也称单轮控制，是指独立调节各车轮的制动压力。 对车轮实施独立控制的ABS系统，对每个车轮的制动力独立调节。这样，在各种道路条件下制动时，每个车轮均处于最佳运动状态，可充分利用路面附着系数，产生最大的制动力，制动距离最短。但当车辆在左、右附着系数不同的路面上制动时，两侧车轮的制动力不相等，将产生较大的偏转力矩，会导致车辆跑偏或自动转向，从而破坏操纵性和稳定性。为防止这种现象的发生，对具有这种控制方案的ABS的控制过程，需要作一些修正。 ②一同控制 系指两个（或两个以上）车轮的制动压力时一同进行调节的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。实施一同控制时，同轴的两个车轮可以有各自的转速传感器（也可指设置一个转速传感器），而共用ABS系统的一个控制通道。 对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮是按低选原则一同控制。 ③混合控制 系指上述的各种方式自由组合使用，可形成ABS系统在车辆上的多种控制方案。目前使用较为广泛的控制方案是：采用对前两轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控制的3通道4轮防抱死制动系统，其优点是汽车制动稳定性好，方向操纵灵活，有较高的附着系数利用率，特别是弯道行驶时制动性能优越。 ⑵ABS的布置形式 ABS系统能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道的数目和传感器的数量，ABS大致可分为以下几种布置形式： ①1通道、1传感器ABS。 ②2通道、2传感器ABS。 ③3通道、4传感器（或3传感器）ABS。 ④4通道、4传感器ABS。 各种ABS具有不同的性能和成本，设定ABS的最佳构成需要在制动性能和成本之间进行协调。目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。 ①三通道四传感器式 图4-4-4 三通道四传感器ABS a) 双管路交叉布置 b) 双管路前后布置 三通道四传感器ABS如图4-4-4所示，一般采用两个前轮独立控制，两个