智能制造单元与集成应用 轮毂的数控加工和分拣 轮毂的数控加工和分拣——题目要求.docxVIP

PAGE 3 第PAGE 1 地址：北京市昌平区北七家镇宏福科技园创意空间一层 电话：010 www.CHLR 二、腾飞 任务5： 将加工单元拼入，并完成接线，完成数控加工前的刀具新建及对刀。其中，加工单元中虚拟刀库内已存有6把刀具，各刀具信息如表1所示，刀库中编号01-06分别对应T1-T6。在数控系统中建立刀具信息时，单刃螺旋铣刀、双刃螺旋铣刀对应数控系统中的“铣刀”类型，球头铣刀对应数控系统中的“圆柱形球头模具铣刀”类型，刀具长度参数对应刀库中刀具的总长度数据。 表1 虚拟刀库刀具信息表 刀具编号 刀具类型 刀具直径mm 刀刃长度mm 刀具总长度mm 01 单刃螺旋铣刀 2 15 38 02 单刃螺旋铣刀 2 10 38 03 双刃螺旋铣刀 2 15 38 04 双刃螺旋铣刀 2 10 38 05 球头铣刀 2 15 38 06 球头铣刀 2 10 38 对数控系统进行编程，完成加工程序。（数控加工工艺表及加工零件图纸见后） 表2 数控加工工艺表 工步 工步内容 刀具 主轴转速（r/min） 进给速度（mm/min） 切削深度（mm） 类型 刀刃直径（mm） 1 粗铣 双刃螺旋铣刀 Φ2 3000 200 0.5 2 精铣 球头铣刀 Φ2 3500 100 0.5 图1数控加工图纸 对总控单元的PLC1进行配置，建立与加工单元的远程IO模块通讯，并根据电路图纸建立信号表。在仓储单元中随机放入1个轮毂，正面朝上，取出后放入加工单元进行加工。 工业机器人将轮毂零件放置到吹屑工位内部，轮毂零件完全进入吹屑工位内，夹爪不松开。吹屑2s，同时使轮毂零件在吹屑工位内平转±90°，确保碎屑完全吹除。工业机器人将轮毂零件由吹屑工位内取出。 分拣到1号道口。