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PAGE PAGE 142 实验四 ispPAC10二阶滤波器的实现 介绍 在这个实验中我们将讨论怎样用ispPAC10来实验高精度的二阶滤波器。 从ispPAC10的芯片介绍中可知,芯片是由四个完整的模拟电路模块即PACBlock组成的(如图36),每个PACBlock又由运算放大器、电阻、电容组成,因为ispPAC10的灵活性,可以在不需要外部元器件的情况下改变增益、Q值、截止频率。 图36 PACBlock结构图 一个单一的PACBlock能够配置成为一个可编程的单极性低通滤波器或积分器,多个PACBlock能够在ispPAC10内部连接在一起组成更高级数的滤波器。等式为: ………………………….(1) 滤波器参数 滤波器的分类是根据它们所实现的功能进行的,经常根据它们的典型频率,如低通、带通等,它们完成最佳功能的是在一个固定的时域,如通过延时均衡器。 二阶功能的普通表达是根据衰减系数(阻尼系数)ζ和无阻尼固有频率(等幅自然频率)ω0来确定的,等式为: H(s)=S2+2ζω0S+ω02………………………(2) 当S1时,这个表达式的根是复共轭数,在图37中把根用S域表现出来。 图37 S域图 ……………………..……..……………(3) ……………………………….……………..(4) 在二阶系统中使用两个表达式中的之一用Q来代替衰减系数(阻尼系数): ……………..(5) 这个表达式在滤波器设计中经常用到的,衰减系数(阻尼系数)和Q的比例关系为: …………………………………………………….(6) 通常转换传送功能的极点被认为是系统固有的,这是因为它们不会随输入波形而变化。当这些根值变得复杂时,系统的反应表现为欠阻尼,当根值靠近jω轴(左边),我们可以在两个时间域中的看到它的影响,同样增加过冲时间和沉降(稳定)时间,可以在频率域中看到对幅度响应峰值的影响。之所以出现这种现象是因为根值越靠近jω轴相应地会减少衰减系数(阻尼系数)或更高的Q,二阶部分通过Q和ω0所体现。我们通过对单个二阶部分的这些值进行控制,经过级联后完整的滤波系统将会生成及控制。 二阶的布局实现 在等式(1)中可以实现多种不同的二阶功能,一个共同的方法是在每一个二阶中使用一个运放,这些带单放大的二阶系统通过反馈的类型(是正还是负)来分类的。在这里有更广的分类和更多的实现方法推荐,在同一种正确的结果中有不同的布局连线方式,包括:器件的个数、器件的扩展、合适的频率、滤波器功能类别的规定和对有源及无源器件的敏感性。 三运放的二阶系统 图38所示的就是由三运放组成的功能方块图,图39所示的是该系统的原理图。这个滤波器是同有损耗的积分器组成。 图38 三运放二阶系统方框图 图39 三运放二阶系统原理图 ispPAC10能够实现在图39中所实现的电路及功能,实际上是因为每一个PACBlock都能实现对两个信号相加或相减功能,所以我们可以利用两个PACBlock来实现上述功能,内部电路连接见图40和图41。每个PACBlock的输出见等式(7)和(8),K的值是每一个输入放大器的增益值,CF值是反馈电容值(图40),从输出到反馈我们跟踪信号可以发现,K21要设为一负数以得到一个负反馈,这个我们可以对IA2进行简单的操作就可实现。 图40 ispPAC10实现三运放二阶滤波器(一) …………………………………………………………..(BANDPASS)(7) ……………………………………………………………(LOWPASS) (8) 图41 ispPAC10实现三运放二阶滤波器(二) 低通滤波器和带通滤波器的计算通式为: …………….(LOWPASS) (9) ……………(BANDPASS) (10) 比较等式(7)、(8)、(9)、(10),定义Kn=|K21|,我们可以派生出下面的等式: (LOWPASS) (11) (BANDPASS) (12) (13) (14) ispPAC10滤波器在实际应用中,可编程的电容阵列将近有120多种值的变化,其精度在±1.0%,经常在10KHz到100Khz范围时用来给出F0值,PACBlock最大增益为10的限制,使得滤波器Q值≤10。最大输入幅度是随放大器的增益和Q值变化的,我们必须加以限制以消除PACBlock放大器的过载,但ispPAC10可编程增益这一特性使得这一过程简单化。 在低通滤波器中,使Q≥1,就有一个接近F0的补偿,补偿等近似于Q,为了使反馈信号不使K21增益块不超载,对Vin可
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