自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 2伺服驱动器的混合控制模式.pptVIP

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2020-11-30 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 2伺服驱动器的混合控制模式.ppt

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伺服驱动器的混合控制模式制作人：黄祖伟伺服驱动器的混合控制模式除了单一操作模式以外， ASDA-B伺服驱动器也提供混合模式以运用。混合控制模式有三种： 1、速度／位置混合模式（S-P） 2、速度／扭矩混合模式（S-T） 3、扭矩／位置混合模式（T-P）伺服驱动器的混合控制模式 1、速度/位置混合控制模式模式代号S-P 模式码 06 切换：可透过 DI 信号(18)切换伺服驱动器的混合控制模式 2、速度/扭矩混合控制模式模式代号S-T 模式码 10 切换：可透过 DI 信号(19)切换伺服驱动器的混合控制模式 3、扭矩/位置混合控制模式模式代号T-P 模式码 07 切换：可透过 DI 信号(20)切换伺服驱动器的混合控制模式改变模式的步骤如下： (1)将驱动器切换到Servo Off 状态，可由DI 的SON信号OFF来达成。 (2)将参数P1-01中的X0与X1（个位与十位）填入上表中的模式码。 (3)设定完成后，将驱动器断电再重新送电即可。在此并不提供包含Sz 与Tz 的混合模式。为了避免混合模式占用太多DI 输入点，因此速度与扭矩模式可利用外部仿真电压信号作为命令，以减少DI（SPD0、1或 TCM0、1）的使用。 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO