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线性系统理论 赵千川 TelO) Officehour:Mondaymorning8:309:30 zhaoqc@tsinghua.edu.cn FITRoom3615 Copyright(c)QianchuanZhao 1 课程简介 • 应用系统理论的方法论 • 时域方法 频域方法频域方法 Copyright(c)QianchuanZhao 2 频域方法 Frequency domain method • 数学预备知识Mathpreliminary • 传递函数矩阵的矩阵分式描述Matrixfraction description(MFD)fortransferfunctionmatrix • 传递函数矩阵的结构性质Structurepropertyof transferfunctionmatrixtransferfunctionmatrix • 传递函数矩阵的状态空间实现Statespace realizationfortransferfunctionmatrix • 传递函数矩阵的多项式矩阵描述Polynomialmatrix description(PMD)fortransferfunctionmatrix • 频域分析与反馈综合Analysisandfeedback synthesisinfrequencydomain Copyright(c)QianchuanZhao 3 频域方法 Frequency domain method • 数学预备知识Math preliminary • 传递函数矩阵的矩阵分式描述Matrix fraction description (MFD) for transfer function matrix • 传递函数矩阵的结构性质Structure property of transfer function matrixtransfer function matrix • 传递函数矩阵的状态空间实现State space realization for transfer function matrix • 传递函数矩阵的多项式矩阵描述Polynomial matrix description (PMD) for transfer function matrix • 频域分析与反馈综合Analysis and feedback synthesis in frequency domain Copyright(c)QianchuanZhao 4 Polynomial matrix description for transfer function matrixtransfer function matrix Copyright(c)QianchuanZhao 5 Contents • Motivatingexample • Polynomialmatrixdescriptionfortransfer function •• RealizationofPMDRealizationofPMD • S
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