凸轮机构设计演示课件.pptVIP

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 应用实例： 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 o t δ s §8－2 从动件的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 一、从动件的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 r0 h 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)从动件的运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δs’ D B C B’ ω δs δh A δh δs δs’ δt δt 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δt 推程运动方程： s ＝hδ/δt v ＝ hω /δt s δ δt v δ a δ h 在推程终止点：δ=δt ，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δt ) v＝-hω /δt a＝0 a ＝ 0 1.等速运动规律 必威体育精装版. * 2.等加等减速运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δt /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2t 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2 /δ2t v ＝4hωδ /δ2t a ＝4hω2 /δ2t 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 δ a h/2 δt h/2 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δt ，s=h，v＝0 中间点：δ=δt/2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δt C2＝-2h/δ2t 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δt –δ)2/δ2t 1 δ s v ＝-4hω(δt-δ)/δ2t a ＝-4hω2 /δ2t 2 3 5 4 6 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ20 3 重写加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2 /δ2t v ＝4hωδ /δ2t a ＝4hω2 /δ2t δ v 必威体育精装版. * 同理可得回程等加速段的运动方程为： s ＝h-2hδ2/δ’2t v ＝-4hωδ/δ’2t a ＝-4hω2/δ’2t 回程等减速段运动方程为： s ＝2h(δ’t-δ)2/δ’2t v ＝-4hω(δ’t-δ)/δ’2t a ＝4hω2/δ’2t 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 设计：潘存云 h δ0 δ s δ a ３.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δt)]/2 v ＝πhωsin(πδ/δt)δ/2δt a ＝π2hω2 cos(πδ/δt)/2δ2t 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ’t)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ’t)δ/2δ’t a＝-π2hω2 cos(πδ/δ’t)/2δ’2t 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 s δ δ a δ v h δ0 ４.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s＝h[δ/δt-sin(2πδ/δt)/2π] v＝hω[1-cos(2πδ/δt)]/δt a＝2πhω2 sin(2πδ/δt)/δ2t 回程： s＝h[1-δ/δ’t+sin(2πδ/δ’t)/2π] v＝hω[cos(2πδ/δ’t)-1]/δ’t a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’t)/δ’2t 无冲击 vmax=2hω/δ0 amax=6.28hω2/δ02 1 2 3 4 5 6 r=h/2π θ=2πδ/δ0 必威体育精装版. * 作者：潘存云教授 设计：潘存云 v s a δ δ δ h o o o δ0 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 +∞ -∞ 正弦改进等速 v s a δ δ δ h o o o δ0 必威体育精装版. * 1.凸轮廓线设计方法的