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6. 公制/英制变换(G21、G20) G20指令坐标尺寸以英制输入。G21指令坐标尺寸以公制输入。注意事项如下。 例如: Z15.0表示Z向15?mm或Z向15in。 F10.0表示速度为10?mm/min或10in/min 7.小数点编程: FANUC系统加工中心默认小数点编程 7.平面选择指令G17、G18、G19 该指令用来指定待加工平面和刀具半径补偿平面。 G17:XOY平面 G18:XOZ平面 G19:YOZ平面 编程格式:G00 X Y_ Z_; 注释:XYZ—直线终点坐标 注意:其走刀速度由系统设定 (1)快速点位定位指令G00 (2)直线插补指令G01 编程格式:G01 X Y Z F ; 注释:XYZ—直线终点坐标 F—走刀进给量 8.控制刀具运动轨迹指令 如:编写如图所示路径的程序。 G00、G01应用举例 绝对值编程: …… G90 G00X20.0Y20.0; G0l Y50.0 F50; X50.0; Y20.0; X20.0; G00 X0Y0; …… 增量值编程: …… G91 G00X20.0Y20.0; G0l Y30.0 F50; X30.0; Y-30.0; X-30.0; G00 X-20.0Y-20.0; …… 注意事项: G00和G01指令均为模态指令,具有续效性,F功能也具有续效性。 (3)圆弧插补指令G02、G03 编程格式(以G17平面为例): ①圆心终点编程 G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_; ②半径终点编程 G17 G02/G03 X_Y_R_F_; 其中:XYZ——圆弧的终点坐标值,其值可是绝对坐标,也可是增量坐标。在增量方式下,其值为圆弧终点坐标相对于圆弧起始点的增量值。 R——表示圆弧半径。 I_J_K_——表示圆弧的圆心相对圆弧起点并分别在XYZ坐标轴上的增量值 1(40,20) 2(-20,-50) G17G90G02X90Y40I-20J-50F100; 顺逆圆弧确认方式: 看向第三轴负向,顺时针走刀为G02,逆时针走刀为G03 例题:完成c图所示加工路径的程序编制(刀具现位 于A点上方只进行轨迹运动)。 a 圆弧顺逆方向的判别 b 用R编程时?R的判断 c 加工路径 注意事项:圆弧的圆心角的α大小范围决定了R的数值的正负号。当0<α≤180°,R取值正值; 180°<α<360°,R取值负值; 当α=360°,即整圆,不能使用R编程,只能使用圆心起点法编程。 程序: O0002 G90 G54 G00 X0 Y25.0; G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0 F100; A—B G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0; B—C G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0; C—D G02 X0 Y25.0 I25.0 J0; D—A 或: G90 G54 G00 X0 Y25.0; G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0 F100; A—A整圆 9.暂停指令G04 编程格式:G04 X ;或G04 P __; X—表示暂停时间,单位为秒;数值以小数点表示。 P—表示暂停暂停时间,单位为ms,数值以整数表示。 注意事项: 该指令为非模态指令,只在本程序段有效。 例如: G04 X3.0;表示暂停3秒 或G04 P3000;表示暂停3秒 9.返回参考点指令 返回参考点检查指令G27 自动返回参考点指令G28 从参考点返回指令G29 返回第2、3、4参考点指令G30 (1)返回参考点检查指令G27 格式:G90/G91 G27 X___ Y___ Z___ ; 式中: X、Y、Z——机床参考点在工件坐标系的坐标值; 功能:机床长时间连续运转后,用来检查工件原点的正确性,以提高加工的可靠性及保证工件尺寸的正确性。 分别用绝对、增量编程? (2)自动返回参考点指令——G28 格式:G90/G91 G28 X___ Y___ Z___ ; 式中: X、Y、Z——经过的中间点坐标值; 功能:使所有受控坐标轴都快速定位到中间点,再自动返 回参考点。 G91 G28 X100. Y150.; G90 G28 X300.
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