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业机器人选型 工业机器人选型 怎样才能选择到适合自己应用的工业机器人?我们应该从哪些方 面去考虑? 欧系:ABB、KUKA日系:安川、发那科 品牌? 负载? 工件+工装机器人末端额定负载 可达性?垂直机器人腕部能够到达的最低点与最高点 之间的范围 水平机器人腕部能水平到达的最远点与机器 人基座中心线的距离 精度? 根据应用的要求,各应用精度要求不同 重复精度,定位精度 防护等级 食品,实验间的等级,防尘,防爆,防高温,水 STEP全系列机器人选型手册 sA1400 sR210SP200SP275 动作日 -220-40 最大工作半径【mm ±0015 ±0.25 35%-85%无纳 机器人安装必远;是。蚀性液体.气体。电气干扰 安装方式 工作区域 你1--x 6,② 底座参数 + 0251 法兰参数 Robot tool flange lor IRB 1600 005Bc 国8030 图p3 负载曲线 概述:任何加在机器人上的负载都要遵循机器人负载图,以免机器人运行晃 动不稳定,电机、减速机、结构过载。单位(mm) 注意:超载将会使电机、减速机过载 缩短机器人使用寿命,严重情况可 能损坏机器人。 机器人其它负载 Extra loads can be mounted on the wrist, the upper arm housing and on the frame tra toed shal be w thin he mared loed a rens he r lbo is sup plied with les for mounting of axtra equipment. (see figures in Holes tor mounting of extra oquipment) 盟、 RE260-12E5 5k_1k101k35
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