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第三章凸轮机构及间歇运动机构 3.1凸轮机构组成及分类 3.11凸轮机构的组成、应用及特点 什动机构 3 目 P 2 结构 由机架、凸轮和从动件三个基本构件组成。 特点 运动特点:连续回转=往复运动。 优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑 缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。 应用场合 传力不大的场合。 32凸轮机构的分类 按凸轮形状分: 盘形凸轮 2.移动凸轮 3.圆柱凸轮 按从动件的型式分: 1.尖顶从动件 2.滚子从动件 3.平底从动件 按从动件的运动形式分: 1.摆动从动件 2.直动从动件 按凸轮机构高副的封闭形式分: 沟槽凸轮 主回凸轮 按凸轮机构高副的封闭形式分: 沟槽凸轮 主回凸轮 3132轮机构的工作过程与运动参数 h T(360) (1)基圆基圆半径rb 2)推程、推程运动角 (3远休、远休止角 4)回程、回程运动角′ (5)近休、近休止角 (6行程h 32从动件运动规律设计 3.21多项式类基本运动规律 这类运动规律的位移方程的一般形式为 S=Co+C19+c29…+Cn 式中:φ凸轮转角,单位为rad co、c1、c2…、cn-系数。 常用的多项式类基本运动规律,n3
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