装卸料小车多方式运行的PLC控制2.docxVIP

装卸料小车多方式运行的 PLC控制 一．问题分析及解决方案 问题描述 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某 个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为 SQ1SQ5,小车压上时为ON） 和一个呼叫按钮（分别为SB1 — SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机 正转）、右行（电动机反转）和停车。 控制任务和功能要求 假设小车的初始位置是停在 m（m=1?5）号工作台，此时SQm为ON。 假设n（n=1?5）号工作台呼叫，如果： mn,小车左行到呼叫工作台停车。 mn,小车右行到呼叫工作台停车。 m=n, 小车不动。 小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在 1、2、3、4号工作台， 5号工作台呼叫；小车在 1、2、3号工作台， 4号工作台呼叫；小车在 1、2号工作台， 3号工作台呼叫；小 车在 1 号工作台， 2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件：小车在 2、3、4、5 号工作台， 1 号工作台呼叫；小车 在 3、4、5号工作台， 2号工作台呼叫；小车在 4、5号工作台， 3号工作台呼叫； 小车在 5号工作台， 4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。 问题分析及方案确定 按照题目要求，5个工作台都有一个位置开关 SQ，一个呼叫按钮SB和一个 小车停车指示灯HL，小车初始位置在1?5号工作台中的其中一个，用行程开关 SQ常闭触点表示小车的停车位置，对应的指示灯亮，则其他位置应为 SQ的常开 触点表示，对应的指示灯灭，按钮初始状态为断开。设各个工作台位置从左到右 按 1?5 号位置依次编配，用电动机正转和反转分别来控制小车的左行和右行。由 此可得出PLC的输入有5个按钮SB和5个行程开关SQ和一个继电器FR,都为直 流数字量输入， PLC 的输出有五个指示灯 HL 和控制电动机正反转的两个接触器 KM1 和 KM2 ，都为数字量输出。 二． PLC 选型及硬件配置 选择西门子S7-300PLC具体硬件配置在STEP7编程软件中如图2.1所示 11 (0) 皿 描 y模块 … 订罪 … 固件 MTI地址 I ... Q ] 1 | FS 307 10k 6ES7 3(rr-lKAai-OAAO 2 1 CPB3M (1) 6ES7 314-lA^li-OABO V3 0 2 3 4 皿S7 321-1BUM-OAAO 5 |叫昶汕蔣4V71沖 ES7 322-1E1QQ-CAAQ 4. . .7 图2.1硬件配置图 分配I/O地址表 具体I/O地址分配表在STEP7编程软件的symbols中设置如图3.1所示 林奁1 麺拐类型 1 Cycle Execut￡on 0B 1 OB … 2 HU Q 4.1 BOOL p HL2 Q ^.2 0OOL 4 HL3 4.3 BOOL 5 HL4 Q 4.4 0OOL 6 HL5 Q A.5 BOOL 7 KM1 4.6 BOOL 3 KM2 Q 4.7 BOOL [9 QS I 0.0 BOOL 1 S01 I 1. 1 BOOL 1 SB2 I 1.3 BOOL 1 SB3 I 1.3 BOOL 1 SB4 I 1.4 BOOL Li SB5 I 1?5 BOOL pi SQL I 0.1 0OQL i SQ2 I 0.2 BOOL i SQ3 I 0.3 0OOL i SQ4 I 0.4 BOOL i SQ5 I 0.5 BOOL 2 向1左行 K 0.1 K0L 2 向2右行 1.2 DOOL 2 向2左行 0.2 BOOL 2 向』右行 M 1.3 BOOL [2 間左行 M 0.3 BOOL 2 向4右行 H 1.4 BOOL 2 向4左矿 K 0.4 BOOL 2 向5右行 1.5 BQOL 图3.1 I/O地址分配表 PLC外部接线图 按照前面分析确定了装卸料多方式 PLC控制的输入与输出，输入为直流电压 输入，输出为交流电压输出，PLC外部接线图如图4.1所示。 FRSOISQ2SQ3SQ4SO5~2^SBlX3B2」SB3」SB4_[? 1.10.010.110.210.410.511 111 211 .3 FR SOI SQ2 SQ3 SQ4 SO5 ~2^ SBlX 3B2」 SB3」 SB4_[ ? 1.1 0.0 10.1 10.2 10.4 10.5 11 1 11 2 11 .3 11沖 11.5 M PLG GM J ^2 HL1 HL2 Q4.2 3 HL3 HL 4 K Ml KM/ KM2 b- KM1 图4.1 PLC外部接线图 主电路连接图 主电路中用电动机正转控制小车左行， 反转控制小车右行，主电路如图5.1所 示。 图5.1主电路接线图 设计系统的梯形