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平面连杆机构;一、平面连杆机构; 能进行多种运动的变换及实现一些简单的运动规律和运动轨迹。 运动副都是低副,是面接触,不易磨损,使用寿命长。 低副的接触表面是圆柱面和平面,易于加工,成本较低。; 铰链四杆机构:全部用转动副相连的平面四杆机构,简称铰链四杆机构。;连架杆:与机架相连的构件1、3;;1.曲柄摇杆机构;应用:雷达天线俯仰机构;2.双曲柄机构;应用:惯性筛机构; 双曲柄机构中有两种特殊机构:正平行四边形机构和反平行四边形机构。;应用:机车车轮联动机构;3.双摇杆机构;应用:港口起重机;应用:飞机起落架;双摇杆机构有一种特殊机构:等腰梯形机构(两摇杆长度相等)。
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