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2020-09-12 发布于台湾
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用MATLAB分析状态状态空间模型.pdf

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装订线实验报告实验名称用 MATLAB分析状态状态空间模型系专业自动化班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求 1、掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在 MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2 、掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用 MATLAB实现不同模型之间的相互转换。 3 、熟悉系统的连接。学会用 MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4 、掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用 MATLAB进行线性变换。二、原理简述三、仪器设备 PC 计算机， MATLAB 软件四、线路示图装订五、内容步骤、数据处理线题 1-1 已知系统的传递函数（1）建立系统的 TF 与 ZPK 模型。运行结果如下： num=4; den=[1 5 7 3 0]; Gtf=tf(num,den); Gtf Transfer function: 4 s^4 + 5 s^3 + 7 s^2 + 3 s z=[];p=[0 -1 -1 -3];k=4;G=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 4 s (s+1)^2 (s+3) （2 ）将给定传递函数用函数 ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数 tf( ) 转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。（2 ）Gss=ss(G) 2 装订 a = 线 x1 x2 x3 x4 x1 0 1 0 0 x2 0 -1 1 0 x3 0 0 -1 1 x4 0 0 0 -3 b = u1 x1 0 x2 0 x3 0 x4 2 c =