用MATLAB计算GPS卫星位置-必威体育精装版文档资料(20200911104150).pdfVIP

用 MATLAB计算 GPS卫星位置 GPS定位的基本原理简单来说就是在 WGS-84空间直角坐标 系中，确定未知点与 GPS卫星的空间几何关系。 因此利用 GPS进 行导航和测量时， 卫星是作为位置已知的高空观测目标。 那么如 何精确快速的解算出卫星在空间运行的轨迹即其轨道是实现未 知点快速定位的关键。 1 标准格式 RINEX格式简述 在进行 GPS数据处理时， 由于接收机出自于不同厂家， 所以 厂家设计的数据格式也是五花八门的， 但是在实际中， 很多时候 需要把来自不同型号的接收机的数据放在一块进行处理， 这就需 要数据格式的统一，为了解决这种矛盾， RINEX （英文全称为： The Receiver Independent Exchange Format ）格式则应运而生， 该格式存储数据的类型是文本文件， 数据记录格式是独立于接收 机的出自厂家和具体型号的。由此可见，其特点是：由于是通用 格式，所以可将不同型号接收机收集的数据进行统一处理， 并且 大多数大型数据处理软件都能够识别处理， 此外也适用于多种型 号的接收机联合作业，通用性很强。 RINEX标准文件里不是单一的一个文件，而是包括如下几种 类型的文件 [1] 。 （1）观测数据文件（ ssssdddf.yyo ），记录的是 GPS观测 值信息， （OBServation data ，简写 OBS，为接收机记录的伪距、 相位观测值； O文件，如 XG012191.10O）。 （2 ）导航电文文件（ ssssdddf.yyn ），记录的是 GPS卫星 星历信息（ NAVavigation data ，简写 NAV，记录实时发布的广 播星历； N文件，如 XG012191.10N）。 （3）气象数据文件（ ssssdddf.yym ），主要是在测站处所 测定的气象数据（ METerological data ，简写 MET，记录气象仪 器观测的温、压、湿度状况； M文件，如 XG012191.10M）。 （4 ）GLONASS导航电文文件（ ssssdddf.yyg ），记录的是 地球同步卫星的导航电文。 由上述可见， RINEX文件的命名规则为 ssssdddf.yyt （t 指 的是数据类型，不同的文件， t 所代表的字母不同），其中文件 名前四个字母（ ssss ）指的是测站名，一般是用字母和数字的组 合来定义，方便识别，用户自己定义。紧跟着的三个字母（ ddd ） 指的是第一组数据的年积日 （年积日是仅在一年中使用的连续计 算日期的方法，是从当年 1 月 1 日起开始计算的天数。例如：每 年的 1 月 1 日为第 1 日，2 月 1 日为第 32 日，以此类推）如 219 表示 8 月 7 号，年积日的计算可通过在网上下载软件进行快速计 算，也可自己编一个小程序计算。