模拟电子技术基础 模拟电子技术基础 项目一 工业机器人电机驱动模块电路12.pptx

;工业机器人电机驱动模块原理分析I;任务网络;学习目标;学习目标;学习目标;项目引入;项目引入;项目引导;;任务一 分析电路工作原理;;子任务2 电路原理认知和学习;子任务2 电路原理认知和学习;想一想 议一议 ;知识链接：工业机器人电机驱动模块;1.4.1 整流与滤波电路;电源变压器: 将交流电网电压u1变为合适的交流电压u2。;1.4.1 整流与滤波电路;2.全波整流电路;全波整流电压波形;3. 桥式整流电路;-;输出电压平均值：UL=0.9u2;集成硅整流桥：;1. 电容滤波;（1）空载（RL=∞）时：;（2）接入RL（且RLC较大）时;近似估算: UL=1.2U2;2. 电感滤波电路;3. 其它滤波电路;1.4.2 串联式稳压电路;一. 稳压管稳压电路;稳压原理：;(2) 当负载电流变化时;二. 串联式稳压电源;改进： （2）使输出电压可调——在射极输出器前加一带有负反馈的放大器。 调节反馈系数即可调节放大倍数;由四部分组成： 基准电压、调整管、取样电路、放大比较环节。;2.工作原理;（2）负载电流变化时;3.输出电压的计算; 常用的集成三端稳压器的外形及类型;1. 基本使用方法;2. 输出正负电压;3. 输出电压可调; 4.扩大输出电流 ;1.三端可调式稳压器W117的内部结构：;电容C 1 ：防止自激。 电容C 2：减小电阻R 2上的电压波动。 D1、 D2：保护二极管。 ;Thanks！