多传感器数据融合技术及的应用精选.ppt

现代信号处理技术及应用 Advanced Signal Processing Technology and its application Sept 9, 201 课程简介 多传感器数据 融合 现代信号处理 技术及应用 小波分析 课程简介-数据融合 「数据融合概述 数据融合功能模型 融合模型 数据融合结构模型 Agent模型 课程简介-数据融合 Beyas融合规则 分布式检测与数据融合 Neyman- Pearson融合规则 KN融合规则 串行结构融合规则 异步传输融合规则 带反馈并行融合规则 模糊先验概率和代价融合规则 融合系统的性能评估1 课程简介-数据融合 D-S理论 数据融合的数学基础 Kalman滤波 概率数据关联 融合的应用 课程简介-小波分析 小波分析: Wavelet Analysis(20学时) 预备知识 连续小波变换 散小波变换 小波框架 多分辨率分析 正交小波变换 Mat算法 A在信号处理中的应用 参考资料 科学出版社:信息融合(2007) ·电子工业出版社:多传感器信息融合及其 应用(2010) 清华大学出版社:多源信息融合(第二版) (2010) 相关论文 第一章多传感器数据融合概述 升么是多传腾器教据融合? 教融合的作開 多传匙器数据融舍的处理对象 数据融合源于仿生学 人和动物:感官具有不同的度量特征,可测 量出不同空间范围内发生的各种物理现象 (自适应的复杂的),将各种信息转换为 对环境有价值的解释 ●数据融合一信息融合 、数据融合的定义 定义1:(inasha) 利用计算机技术种按序得的若干传感器的观测信息在 务加的总么多合以完成易要影决 定准则下加以自动分析、 相互关系分析: 多传感器一基础 多源信息一加工对象 协调优化和综合处理一核心 定义2:(军事领域)是对来自多传感器的数据进行多级 别、多方面、多层次的处理,从而产生新的有意义的信息 定义3:(综合定义)指对来自不同知识源和传感器采集 的数据进行综合处理,从而得出更加准确、可的结论