多台电动机顺序启动PLC控制.pptVIP

项目五:多台电动机的顺 2°序启动和停止的PLC控制  学司目标 一。。1、知识目标 ■(1)熟练掌握置位SET复位RST语句以及软元件定时器T的特点 (2)熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 (3)掌握(PLS、PLF、INT、C基本指令。 (4)掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”电路的控制逻辑 ■(5)熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法 ●a2、能力目标 (1)能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯形图 (2)能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 (3)能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系统的设计、调试 和安装,理解栈操作指令、主控指令的工作机制与程序的优化的 关系  5.1液用背景 ■很多的工业设备上装有多台电机,由于设备各 部分的工作节拍不同,或者操作流程要求,各 电机的工作时序不一样。例如,通用机床一般 。要求主轴电机启动后进给电机,而带有流压系 统的机床一般需要先启动液压泵电动机后,才 能启动其他的电动机,等等。换句话说,一台 电机的启动是另外一台电机启动的条件。多台 电机的停止也同样有顺序的,在对多台电机进 行控制时,吝电机的启动或停止是有顺序的, 这种控制方式称为顺序启停控制。  5.2冲指令PLS、PLF 5.2.1脉冲指令格式 ■脉冲输出指令如表所示 符号、名称 功能 电路表示 操作元件程字步 PS上升沿脉沖上升沿徵分箠出 H PIS D1 Y M 下沿脉冲下降沿分出H -PLF MI Y M  32脉中指令的用法 型LS是脉冲上升沿微分输出指令,PLF是脉冲 下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用 输出继电器Y和辅助继电器M(不包括特殊 捕助继电器)  指令表 X000 匚 PLS MO PLS M 2指 -sET YOooI x01 PLF 步指令 Yoo 000 x001 扫描周期-卜 扫描周期- Y000 图5-1脉冲输出指令用祛的梯形图、指令表、时序图  5.3验编程法 5.3.1概迷 经验法就用设计继电器电路图的方法 关量控制系统的 。形图。这种方法没有普遍的规律可以遵 ●循,具有很大的试探性和随意性,最后 ●的结果不是唯一的,设计所用的时间, 设计的质量与设计者的经验有很大的关 系,一般用于较简单的梯形图的设讣。  基方法 经验法是在一些典型电路的基础上, 根据控制系统的具体要求。经过多次 反复地调试、修改和完善.最后才能 得到一个较为满意的结果。用经验法 设计时,可以参考一些基本电路的梯 形图或以往的一些编程经验  二、设计步 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的信号分配1/O接 口,并画出1/O分配图。 对于一些控制要求比较简单的输岀信号.可直接写岀它们的控制 条件,依起保停电踣的编程方法完成相应输岀信号的编程:对于 控制条件較复染的输岀信号,可借助辅助继电器来编程。 对于较复杂的控制,要正确分析控制要求,确定各辀出信号的关 键控制点。在以空间位置为主的控制中,关键点为引起输出信号 状态改变的位置点:在以时间为主的控制中,关键点为引起输出 信号状态改变的时间点。 口确定了关键点后,用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图 画出各输出信号的梯形图 口在完成关键点梯形图的基础上,针对系统的控制要求,画出其他 输出信号的梯形图。 在此基础上,审查以上梯形图,更正错误,补充遗漏的功能,进 行最后的优化,  三、验法的应用 ■用经验法设计三相异步电动机正反转控 制的梯形图。控制要求为:若按正转按 钮SB1,正转接触器KM1得电,电动机正 装;若按反转按钮SB2,反转接触器KM2 得电,电动机反转;若按停止按钮SB或 热继电器动作,正转接触器KMl或反转 接触器KM2失电,电动机停止:只有电 气互锁,没有按钮互锁。