根据状态观测器期望极点.pptVIP

下载本文档

37
0
约小于1千字
约 46页
2020-08-02 发布于福建
举报
版权申诉

根据状态观测器期望极点.ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第6章线性定常系统的综合本章结构 √51线性反馈控制系统的基本结构及其特性 √52极点配置问题 √5.3系统镇定问题 √54状态观测器 √55利用状态观测器实现状态反馈的系统 61线性反馈控制系统的基本结构及其特性输出反馈系统反馈系统状态反馈系统 1状态反馈 ∑0:=Ax+Bu y=Cx+ Du r×nL 把状态乘以一个反馈系数,然后反馈到输入端与参考输入相减形成控制律 u=y-Kx 其中 v∈r×1 参考输入 K∈r×n 状态反馈系数阵对单输入系统,K为n雏行向量 u=v-Kx D 1s x= Ax+ Bu rxl y=Cx+ Du ∑k:=(A-BK)x+Bv 若D=0∑k:x=(A-BK)x+B y=(C-DK)x+Dv Cx 闭环系统传递函数为:G(s)=C[-(A-BK)B 比较开环系统∑(A,B,C)与闭环系统∑(A-BK,B,C) 可见,状态反馈阵K的引入,并不增加系统的维数,但可通过K的选择自由地改变闭环系统的特征值,从而使系统获得所要求的性能。 2输出反馈把输岀乘以一个反馈系数,然后反馈到输入端与参考输入相减形成控制律。 D x= Ax+ Bu B y=Cx+ Du 在系统中引入反馈控制律 xmL矿其中,v∈r×1 参考输入 H∈r×m 输出反馈系数阵对单输入系统,K为m维行向量。