线性系统理论matlab应用.pptVIP

下载本文档

12
0
约1.01千字
约 50页
2020-08-02 发布于福建
举报
版权申诉

线性系统理论matlab应用.ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

MATLAB的应用曾水平控制系统的分析方法 ≯早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算杋,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。 ≥ MATLAB控制系统工具箱和 SIMULINK辅助环境的出现, 给控制系统分析带来了福音。 ≯控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。本课件是关于状态空间的时域分析利用 MATLAB进行模型转换 MATLAB是当今世界上最优秀的科技应用软件之一,它以强大的科学计算能力和可视化功能,简单易用的编程语言以及开放式的编程环境等一些显著的优点,使得它在当今许许多多科学技术领域中成为计算机辅助分析和设计、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。在本书中,用它作为系统分析和设计的软件平台,更显示出独特的优势。本节利用 MATLAB实现数学模型的转换 1-1传递函数与状态空间表达式之间的转换 1).连续系统状态空间表达式可以用ss命令来建立状态空间模型。对于连续系统,其格式为sys=ss(A,B,c,D),其中A,B,C,D为描述线性连续系统的矩阵当sys1是一个用传递函数表示的线性定常系统时,可以用命令syS=ss(sys1),将其转换成为状态空间形式。也可以用命令sys=ss(sys1,min计算出系统sys的最小实现例1控制系统微分方程为 10y+35+50+24y=i+7i+24i+24t 求其状态空间表达式解可以先将其转换成传递函数 Gsy3+Os+3532+50+24 7s2+24s+24 输入下列命令xm=[1724241:ln=[1103550241:%分子分母多顶式语句执行结果为 38-0.T813 y1 这个结果表示,该系统的状态空间表达式为 10-2.188-0.7813-0.1875 x 0 002 0 0.437503750.187x+o 注意,在输入命令中,Sys=ss(G)也可以改用 [A,Bc,D]=t2ss(num,den),在本例中其作用和sys=ss(G)近似,也可以计算出矩阵A、B、C、D