RTK测量的步骤(一).pdfVIP

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RTK 测量的前期步骤: ⚫ 第一步:架设基准站,把基准站的机头架设在三脚架上,然后把发射天线、 电台和电瓶连接好,打开主机电源,机头的基准站状态是红灯在中间的灯上, 然后看电台的发射信号灯是否正常,查看电台的电台通道(手簿上的电台通 道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解),若电台正 常发射电台信号表明基准站架设完成。 ⚫ 第二步:手簿要和移动站连接,打开移动站和手簿,点开手簿蓝牙,收索移 动站串号与移动站配对(记清楚配对的com 口是多少),然后打开工程之星, 配置里面的com 口设置和蓝牙里面的必须一样,点连接或确定连接到移动 站,看是否收到电台信号(在电台信号一致的情况下),若移动站达到固定 解表明移动站设置完毕 ⚫ 第三步:新建工程文件(若还是用上次的工程这不必新建,只需打开以前的 工程即可,看软件的左上方的工程名字),选择正确的坐标系(必须和设计 单位的坐标系要一致),填好正确的当地工作地点的中央子午线,然后点击 确定工程建立完毕。 ⚫ 第四步:做转换参数,在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标,然后 点”配置”里面的求转换参数,把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐 标一一对应输入手簿里面,在精度都可以的情况下,点击计算——保存—— 应用,找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作 即可打开相应的参数文件,做一个点校正即可(注意:基准站每关机一次就 必须做一次点校正)。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予 计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等级的高低和分 布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5 -7 公里以内。 四参数的四个基本项分别是:X 平移、Y 平移、旋转角和比 例。,校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才 使用的。(主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐 标点名,XY 高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集 过的控制点,选中——确定——确认,如上增加个个控制点,最后点击保存 ——输入文件名——Ok——应用——是) ⚫ 后续的点校核(点校正或矫正向导),把移动站立在已知的控制点上,把控 制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可 1 1、作业流程 架设基站 移动站连手簿 新建工程 打开工程 求转换参数 单点矫正 采点 采点 2 、流程细则 (1)基站架设 架设仪器之前首先考虑测区的范围大小,周围环境情况:是否有高压线、大 面积水域或者高层建筑。尽量减少多路径效应对接收机的影响。 如果在已知点架设,基准站必须严格对中整平。未知点也需整平,保证测量 数据的准确度和精度。 架设好基站后就可以打开主机设置为基准站模式,再根据实际情况设置模 块。若使用外接模块,就要把主机和电台连接起来,确保所有的连接线都连接正 确后打开电台电源。 (2 )手簿连接 手簿的链接可分为:蓝牙连接和电缆连接。 蓝牙连接:注意端口的,一般为COM7 ,但也有例外。 电缆连接:打开工程之星,“设置”→“连接仪器”,在“连接仪器”对话框 中,“选择模式”选择“电缆”,“电缆连接波特率”选择合适的波特率,单击“连 接”,如果连接成功,状态栏中将显示相关数据。如果连不通,退出工程之星重 新连接。 完成手簿连接后,就要设置移动站模式,保持跟基准站工作模式一致。(也 可在开机时手动设置)。 完成设置后观察各指示灯的闪烁情况,正常情况如下: 基准站:STA 灯间隔一秒闪烁一次、外置电源灯常亮、卫星灯有规律的闪烁 (表示接收到的卫星的数量)

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