微特电机及其控制(电机本体部分)课程重点内容.pdfVIP

. 绪论 1． 微特电机的分类。 2 ． 微特电机新的发展趋势。 . . 第二章 伺服电动机与伺服系统 1． 从结构上，直流伺服电动机的分类。 分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电 动机。 传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同， 只是功率和容量小 得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种； . . 低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动 机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机 2 ． 直流伺服电机的静态特性 1． 机械特性：给出机械特性 = ( e ) 的方程，绘制机 n f T 械特性的曲线。 机械特性： 控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系 n=f (Te) a 2． 调节特性：给出调节特性 n=f ( U) 的方程，绘制调 节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的 概念。 调节特性 负载转矩恒定时，转速随控制电压变化 n=f (Ua) . . 3 ． 直流伺服电机的动态特性 1． 机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小 机电时间常数的方法。 机电时间常数与转动惯量成正比； 与电机的每极气隙磁通 的平方成反比，为了减小电 机机械时间常数，应增加每极气隙磁通； 与电枢电阻 Ra 的大小成正比，为减小时间常数，应尽 可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统， . . 并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻 Ri ，Ra+Ri； 直流伺服电动机的机电时间常数一般 30ms，低惯量直 流伺服电机的时间常数 10ms。 4 ． 交流异步伺服电动机 1． 不同转子电阻对机械特性的影响，分析为什么异步 伺服电动机的转子电阻较普通异步电动机大。 增大转子电阻的三个好处： 1. 可以增大调速范围 由电机学原理知，异步电机 的稳定运行区仅在： 0ssm， 而正常电机的 sm=0.1~0.2, 所以调速范围甚小。增大 转子电阻， 使 sm增大，从而增大调速范围。 . . 2. 使机械特性更加线性 如右图中，曲线 3 的线性度比 曲线 2 要好。 sm1=0.2, sm2=1.1, sm3=1.8 能消除自转现象 T=T1+T2，在正向旋转时， 0s1 ， T0 。所以，只要负载 转矩不太大，转子仍能继续旋转，不会因控制信号的消失而 停转，这种“自转”现象使伺服电动机失去控制，在自动控 制系统中是不允许的。 增大转子电阻，使 sm1，则合成单相转矩在电动机正向旋 转范围内为负值，即 T0。这就是说，控制信号消失后，处 于单运行状态的电机由于电磁转矩为制动性质而能迅速停 . . 转。因此， 增大转子电阻是防止交流伺服电动机出现“自 转”现象的有效措施。 5 ． 直流力矩电动机性能特点 性能特点： 低速、大转矩，转矩波动小，特性的直 线性好，在堵转条件下能长期工作。 6 ． 永磁