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ARB夹绳器动作后无法复位 （出现自保护）问题改善;一、问题描述;二、原因分析; 由于ARB夹绳器复位瞬间受各种因素叠加影响电流存在一定的波动，当复位电流处在保护电流临界状态波动时，就会出现同一台产品有时正常、有时又会出现无法复位现象。 这就解释了为什么工厂安装后通过检测，而发到工地安装后会出现无法复位、保护现象。;四、 改进措施验证 控制板进行升级，防止软启动时的峰值电流造成过流保护。 原理如下： 线路板在电机控制部分增加续流二极管，通过续流提高电流??有效功率，而且可降低峰值电流，防止过流保护。其它不变。;软启动改善后的验证（电流曲线）：;软启动改善后的整机验证（电流曲线）：;五、 结论 5.1 通过对复位控制板电机控制部分加装二级管，可增加复位启动瞬间扭矩，且复位电流峰值也可以降低，解决峰值电流造成的过流保护，保证恶劣的条件下正常复位。 5.2 新发货产品，从10月29日发货开始，全部执行改善后产品。 5.3 已发货产品，如果偶尔出现不复位的问题，可以更换复位控制板解决。 5.4 此次电路板升级只对电机复位控制部分升级，对UCMP和ACOP功能无任何功能性影响。 ;六、 临时改进措施 2016年10月29号开始至新板投产期间，启动临时改进解决方案;七、改进措施 2017年4月10号后启用新板V0.8复位电路板
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