kuka弧焊-配置-清晰度高.pptVIP

* 配置福尼斯焊机焊接模式， 为什么填2，见附录1。 必须打钩 所选焊接模式名称，只是名， 可任意更改 KUKA提供的弧焊软件 包最多可配置四种 焊接模式 参数定义 下边这都是默认项 由于CMT弧焊采用的是job焊接模式， 所以在定义参数只定义prgnr，机器人 焊接时直接调用弧焊机里的焊接参数， （弧焊机里的板厚、电流电压 送丝速度都是匹配好的） 数字2为线性特征 曲线，一段直线 焊接程序中配置的三组参数，起弧参数、焊接参数、 收弧参数。可以三个都用，也可以只用第二个。这里我们 只把第二个焊接参数打钩了，目的是简化功能，起弧、 收弧完全可以用停留时间实现。 powersoure ready为CMT准备好信号， 即CMT无错时常1。Main current为焊接电流反馈信号。 Torch collision 是弧焊枪头前端的防碰撞保护信号。Error From cell为焊接报错信号，配置这五个信号即可， 都是福尼斯焊机发给机器人的信号 Weld start为焊接启动，Gas active为打开 气阀以及气检测，wire feed forward为进丝， wire feed backward为退丝。 上方配置中信号段分配取决于CMT i/o端口功能表， 我们配置时的起始地址为505，配置时 信号偏移,长城规定弧焊信号从505开始。 下图中E11-13操作号对应上图配置中的515-517， E25-32是焊接JOB号529-536. 参数定义栏选择引弧参数， 焊接参数，收弧参数，通过点击+ -， 改成以下图样， 以此与机器人上弧焊程序语句中参数匹配。 起弧等待时间，根据车身焊缝实际情况 设定起弧等待时间，焊缝比较大要停留时间长一点 提前送气时间，在焊接前要提前开启保护气， 在焊接时形成保护，主要是赶走焊道周围的 氧气 焊接参数，长城A4项目，弧焊配置我采用一次性 调用焊接参数，也就是起弧、焊接、收弧参数 是同一参数（开始我们采用的是调用不同焊接参数， 但焊接质量不是很理想） 机器人速度，也就是起弧到收弧时机器人焊接 速度，也是要根据实际情况来试，经验值0.5m·min 堆弧时间，也就是焊接收弧时停留时间。 对应的就是焊孔、缺口等位置。 延迟收气时间，在弧焊焊道冷却形成稳定焊道前， 容易被氧化，延迟收气目的即焊接过后形成一定 的保护 对应着机器人的输出信号 福尼斯弧焊采用调用JOB焊接模式， 为什么bitpattern填 2就是为此 徐田超 *