《PLC应用技术应用三菱》顺序功能图.pptVIP

（5）OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态寄存器复位，此外还有自保持功能。SET指令用于将STL状态继电器置位为ON并保持，以激活对应的步。SET指令一般用于驱动状态继电器的元件号比当前步的状态继电器元件号大的STL步。在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。 （6）STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。在FOR-NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，STL程序块不能出现在FEND指令之后。 （7）并行序列或选择序列中分支处的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 （8）在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点来作转换条件。 （9）与条件跳步指令(CJ)类似，CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，因此使用STL指令可以显著地缩短用户程序的执行时间，提高PLC的输入、输出响应速度。 四、任务实施 1．将三个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0、X3、X4（如图4-49所示的输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。 2. 输入图4-51b的梯形图或指令表，进行程序调试，调试时要注意动作顺序，运行后先按下X0（模拟启动），再依次按下X4、X3，每次操作都要监控观察各输出（Y0~Y1）和相关定时器（T0）的变化，检查是否完成了旋转工作台所要求的功能。 任务八 组合钻床 一、任务提出 某组合钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔（见图4-55）。放好工件后，按下启动按钮工件被夹紧，夹紧后压力继电器Xl为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2设定的深度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4设定的深度时，Y4使它上升，升到由限位开关X5设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器的当前值加l。两个都到位后，Y5使工件旋转120o，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转换条件满足。Y6使工件松开，松开到位时，系统返回初始状态。本任务研究用PLC来控制组合钻床。 图4-55 某组合钻床示意图 二、原理分析 为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要8个输入点，7个输出点，输入输出点分配见表4-9。 表4-9 输入输出点分配表 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X0 启动按钮 Y0 工件夹紧 X1 夹紧压力继电器 Y1 大钻下进给 X2 大钻下限位开关 Y2 大钻退回 X3 大钻上限位开关 Y3 小钻下进给 X4 小钻下限位开关 Y4 小钻退回 X5 小钻上限位开关 Y5 工件旋转 X6 工件旋转限位开关 Y6 工件松开 X7 松开到位限位开关 如图4-56所示，用状态继电器S来代表各步，顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。 图4-56 组合钻床顺序功能图 图4-57 组合钻床梯形图 组合钻床的梯形图如图4-57所示。 三、知识链接 1．用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 （1）选择序列分支的编程方法 图4-56中的步S24和S27有一个选择序列的分支。当步S24和S27是活动步(S24为ON，S27为ON)时，如果转换条件C0不满足（没达到3对孔），将转换到步S28；如果转换条件C0满足，将进入步S29。如果在某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。 （2）选择序列的合并的编程方法 图4-56中的步S22（S25）之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S21为活动步，转换条件X1得到满足，或者步S28为活动步，转换条件X6得到满足，都将使步S22（S25）变为活动步，同时系统程序将步S21或步S28复位为不活动步。在图4-57的梯形图中，由S21和S28的STL触点驱动的电路块中均有转换目标S22（S25），对它们的后续步S22（S25）的置位（将它们变为活动步）是用SET指令实现的，对相应前级步的复位（将它变为不活动步）是由系统程序自动完成的。 2．用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 （1）并行序列分支的编程方法 图4-56中分别由S22～S24和S25～S27组成的两个单序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工作和同时结