子项目三 装配单元的安装与调试.ppt

3.3.2 认知光纤传感器 图3-10 光纤传感器组件 图3-11 光纤传感器组件外形及放大器的安装示意 3.3 相关知识 光纤型传感器 光纤检测头 光纤放大器 = + 放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。 光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点： 抗电磁干扰； 可工作于恶劣环境； 传输距离远，使用寿命长； 由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。 3.3 相关知识 3.3.2 认知光纤传感器 优 点 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。 3.3 相关知识 3.3.2 认知光纤传感器 图3-12给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。 图3-12 光纤传感器放大器单元的俯视图 3.3 相关知识 3.3.2 认知光纤传感器 E3Z-NA11型光纤传感器电路框图如图3-13所示，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。 图3-13 E3X-NA11型光纤传感器电路框图 3.3 相关知识 1、训练目标 将装配单元的机械部分拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样。着重掌握机械设备的安装、调整方法与技巧。 3.4 装配单元的安装技能训练 装配单元是整个YL—335B中所包含气动元器件较多，结构较为复杂的单元，为了减小安装的难度和提高安装时的效率，在装配前，应认真分析该结构组成，认真观看录像，参考别人的装配工艺，认真思考，做好记录。先成组件，再进行总装，首先，所装配成的组件如图3-14所示： 3.4 装配单元的安装技能训练 图3-14 装配单元装配过程的组件 2、安装步骤和方法 在完成以上组件的装配后，把电磁阀组组件安装到底板上 装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位。 预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。 3.4 装配单元的安装技能训练 图3-15 电磁阀组组件在底板上的安装 注 意 事 项 2、安装步骤和方法 1、设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小圆柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小圆柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。 3、如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小圆柱零件，放入待装配工件中的操作。 3.5 装配单元PLC控制系统设计 3.5.1 工作任务 4、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。 5、若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。 6、在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。 3.5 装配单元PLC控制系统设计 3.5.1 工作任务 装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配如表3-1所示。 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 SC1 零件不足检测 2 1Y 挡料电磁阀 3 SC2 零件有无检测 3 2Y 顶料电磁阀 4 SC3 左料盘零件检测 4 3Y 回转电磁阀 5 SC4 右料盘零件检测 5 4Y 手爪夹紧电磁阀 6 SC5 装配台工件检测 6 5Y 手爪下降电磁阀 7 1B1 顶料到位检测 7 6Y 手臂伸出电磁阀 8 1B2 顶料复位检测 8 AL1 红色警示灯 9 2B1 挡料状态检测 9 AL2 橙色警示灯 10 2B2 落料状态检测 10 AL3 绿色警示灯 11 5B1 摆动气缸左限检测 11 12 5B2 摆动气缸右限检测 12 13 6B2 手爪夹紧检测 13 14 4B2 手爪下降到位检测 14