子项目四 分拣单元的安装与调试.ppt

* 机电一体化技术应用 ] [ Ji Dian Yi Ti Hua Ji Shu Ying Yong T 总目录 OTAL CONTENTS 自动化生产线的安装与调试 项目一 工业机器人的典型应用 项目二 S 子目录 UB DIRECTORY 自动化生产线的安装与调试 项目一 子项目一 供料单元的安装与调试 子项目二 加工单元的安装与调试 子项目三 装配单元的安装与调试 子项目四 分拣单元的安装与调试 子项目五 输送单元的安装与调试 * * 子项目四 分拣单元的安装与调试 * 项目描述 子项目四 分拣单元的安装与调试 * 项目要求 子项目四 分拣单元的安装与调试 * 子项目四 分拣单元的安装与调试 * 项目实施 子项目四 分拣单元的安装与调试 * 知识拓展 子项目四 分拣单元的安装与调试 ] [ 谢谢观看 THANK YOU! 分拣单元是YL-335B中的最末单元，完成不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，传送带运转将工件送入分拣区进行分拣。 4.1 分拣单元的功能分析与实现 需要解决的问题： 1.如何实现工件材料和颜色的分辨？ 2.工件怎样实现精确传送？电机是如何选型和设置的？ 3.工件在推送到料槽过程中遇到何种干扰？如何解决？ 4.如何实现动作的顺序控制？ 5.本工作站的信息是如何传递给主系统的？例如输送带电机的工作状态（工件是否到达指定位置）等信息是如何传递给主控制器的？ 4.1.1 传送和分拣机构 4.1 分拣单元的功能分析与实现 传送和分拣机构 传送带 出料滑槽 推料（分拣）气缸 漫射式光电传感器 光纤传感器 磁感应接近式传感器 三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。 4.1 分拣单元的功能分析与实现 4.1.2 传动带驱动机构 4.1.3 气动控制回路 分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。图中1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。 4.1 分拣单元的功能分析与实现 4.2 分拣单元的安装 4.2.1 传动机构组装 驱动电机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电机组件与传送机构相连接并固定在底板上。 4.2 分拣单元的安装 4.2.2 驱动电机装配 4.2 分拣单元的安装 4.2.3 推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配 4.2 分拣单元的安装 4.2.4 传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等装配 4.3 分拣单元PLC控制及编程 4.3.1 工作任务 1、完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。 2、设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 3、若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。 4.3 分拣单元PLC控制及编程 4.3.2 PLC的I/O 接线 4.3.2 分拣单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 DECODE 旋转编码器A相 2 1Y 推杆1电磁阀 3 旋转编码器B相 3 2Y 推杆2电磁阀 4 SC1 光纤传感器1 4 3Y 推杆3电磁阀 5 SC2 光纤传感器2 6 SC3 进料口工件检测 7 SC4 电感式传感器 8 9 1B 推杆1推出到位 10 2B 推杆2推出到位 11 3B 推杆3推出到位 12#～17#端子没有连接 5#～14#端子没有连接 4.3 分拣单元PLC控制及编程 当变频器的频率设定值由HMI指定时，该频率设定值是一个随机数，需要由PLC通过D/A变换方式向变频器输入模拟量的频率指令，以实现电机速度连续调整。所以分拣单元PLC选用