永磁电机4-永磁无刷直流电机.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 功率管开通，转矩脉动相同； 功率管关断，单侧调制转矩脉动大于双侧调制转矩脉动； 单侧调制存在相见续流现象，换相时间长； 双侧调制引入直流母线电压到续流回路，产生反电压，换相时间短； 单侧调制较双侧调制损耗小。 不同调制方式的转矩脉动对比分析 * 无刷直流电机的制动控制 升压斩波器原理 * 无刷直流电机的制动控制 HALL状态 101 100 110 010 011 001 导通功率管 * 无刷直流电机的制动控制 T4开通时电流流向 T4关断时的电流流向 * 无刷直流电机的制动控制 T6开通时电流流向 T6关断时的电流流向 * 无刷直流电机的制动控制 HALL状态 101 100 110 010 011 001 导通功率管 * 无刷直流电机的制动控制 T3、T4关断时电流流向 T4、T5导通时的电流流向 * 无刷直流电机的制动控制 T4、T5关断时电流流向（iB0）T4、T5关断时的电流流向（iB=0） * 无刷直流电机的制动控制 T3、T4关断时电流流向 T4、T5导通时的电流流向 * 无刷直流电机的制动相电流分析 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 无刷直流电机的相电流分析 * 无刷直流电机的相电流分析 * 无刷直流电机的相电流分析 * 无刷直流电机的相电流分析 * 无刷直流电机的控制系统 电流闭环控制结构 转矩闭环控制结构 * 无刷直流电机的控制系统 转矩闭环控制结构 依据转速控制弱磁角度 转矩闭环控制结构 依据转速和转矩控制弱磁角度 * 无刷直流电机的控制系统 * 无刷直流电机的控制系统 * 无刷直流电机的控制系统 * 无刷直流电机的控制系统 HALL状态 101 100 110 010 011 001 导通功率管 * 无刷直流电机的控制系统 * 无刷直流电机的控制系统 * 无刷直流电机的控制系统 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—开关主电路 对于单相交流电源供电、电机采用三相电抠绕组时，其典型开关主电路通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路构成： 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—开关主电路 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 IR公司推出的IR21xx系列集成芯片是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS电源等方面得到广泛应用。这些器件集成了特有的负电压免疫电路，提高了系统耐用性和可靠性，有些器件不仅有过流、过温检测输入等功能，还具有欠压锁定保护、集成死区时间保护、击穿保护、关断输入、错误诊断输出等功能。 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 IR2130是600V以下高压集成驱动器件，它具有六路输入信号和六路输出信号，且只需一个供电电源即可驱动三相桥式逆变电路的6个功率开关器件，一片IR2130可替代3片IR2110,使整个驱动电路更加简单可靠。 　　IR2130芯片具有以下一些特点： 　　（1）可直接驱动高达600V电压的高压系统，输出端具有dV/dt抑制功能; 　　（2）最大正向峰值驱动电流为250mA，反向峰值驱动电流为500mA; 　　（3）具有电流放大和过电流保护功能，同时关断六路输出; 　　（4）自动产生成上、下侧驱动所必需的死区时间（2.5μs）; 　　（5）具有欠压锁定功能并能及时关断六路输出; 　　（6）2.5V逻辑信号输入兼容。 第三讲永磁无刷直流电机 12 永磁无刷电机的控制器—驱动器 C1自举电容，为上桥臂功率管驱动存储能量，开关频率大于5kHz 时, 容值应不小于0.1U, 选低漏电流的瓷片电容; D1为自举三极管，其作用是防止上桥臂导通时的直流电压母线电压加到IR2130的电源上而使器件损坏，因此D1应有足够的反向耐压，为了满足主电路功率管开关频率的要求，D1还应选超快速恢复型三极管。 R1和R2是IGBT的栅极限流电阻, 一般可采用十几到几十欧。对IGBT的动态特性将产生极大的影响，不同电流容量的IGBT器件的栅极限流电阻有不同的取值 ,