机器人焊接系统(架前支撑)技术协议.docVIP

第 PAGE 12 页/共 NUMPAGES 12 页 机器人焊接系统 技 术 协 议 底盘架前支撑焊接 2014-04 设计依据 焊接工件说明 焊接三轮车底盘架前支撑 序号 名称 最大尺寸 备注 1 1.7机刹 1040*400 2 太子1.8油刹 820*400 3 太子1.9油刹三速 1220*400 工艺分析 1.工艺要求：焊接工件应无油、无锈且满足工件图纸尺寸公差要求。 2.焊接工艺：采用MAG单层单道焊，保护气为混合气体（80%Ar+20%CO2），焊丝为φ1.2实芯焊丝（满足盘装焊丝和桶装焊丝互换）。采用脉冲直流逆变焊接电源。 现场车间环境信息 使用温度: -10℃至+45℃，相对湿度＜80%；压缩空气源: 0.4～0.6 电源电压: 三相五线制，电压380±15%伏、频率50Hz±1% HZ； 房屋、地坪：房梁高度≥5m，地坪承载5T/m2；行车：＞ 工 作 制： 每日两班制，每班8 小时，全年工作300天。 系统构成概述 系统布局图 2.1.1、1.7机刹底盘前支架机器人焊接系统，预估尺寸长×宽×高(mm)：3200×2800（仅供参考，已实际设计尺寸为准）； 2.1.2、1.8油刹底盘前支架机器人焊接系统，预估尺寸长×宽×高(mm)：3200×2800（仅供参考，已实际设计尺寸为准）； 2.1.3、1.9油刹三速底盘前支架机器人焊接系统，预估尺寸长×宽×高(mm)：3200×2800（仅供参考，已实际设计尺寸为准）； 系统配置及供货范围 序 号 名 称 规 格 数量 品牌 备注 1 机器人本体 MA1400 3 安川 1.1 MA1400 3 安川 1.2 DX100控制器 3 安川 1.3 示教盒，带10米电缆 3 安川 1.4 输入、输出信号板 3 安川 1.5 机器人控制电缆 3 安川 1.6 机器人控制软件 3 安川 1.7 弧焊软件包 3 安川 1.8 智能寻位套件 3 安川 1.9 电弧跟踪套件 3 安川 1.10 机器人抬高座 3 宏锋 2 2.1 逆变直流焊接电源 3 安川 S350 2.2 机器人接口 3 安川 2.3 送丝机构 3 安川 WF510 2.4 机器人空冷焊枪 3 安川 2.5 保护气流量检测装置 PFM750-01-B 1 SMC 3 焊接变位机 3 宏锋 4 4.1 外部轴电机 3 安川 4.2 回转RV减速机 T455 4 日本住友 4.3 工装夹具 4 宏锋 4.5 机架主体 4 宏锋 7 电气控制系统 1 宏锋 8 系统集成及调试 1 宏锋 9 备品备件 1 宏锋 10 运输及保险 1 宏锋 11 培训 1 宏锋 耗材及备品配件清单（数量可满足约一年内使用） 序号 产品名称 型号、材质、尺寸 数量 备注 1 导电嘴座 　 20 消耗品 2 防飞溅套 　 40 消耗品 3 气体分流器 　 40 消耗品 4 喷嘴 锥形,内径16mm 100 消耗品 6 送丝软管 焊钢用 20 备用品 序号 工具名称 数量 1 导电嘴板手 1 3 剪丝钳 1 4 内六角扳手套装 1 专用工具 专用工具明细（单台套） 系统概述 机器人6个轴均带有智能防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人皆能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到极好的保护作用； 焊接机器人系统可满足每日三班制（每班8小时）的正常工作； 使用数字脉冲逆变焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露； 设备设有保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性； 变位机具有足够的强度，保证设备移动位置后，机构不变形； 系统所有电缆(除送丝电缆外)均不外露,走电缆线槽，布线美观； 机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置； 工位的外围安装急停按钮，在发生危险时，操作人员在工件附近任何位置能够迅速停止设备工作； 系统安全围栏为方管（圆管）加钢丝网格结构，高度不低于1.5m，正面为敞开式，便于上下工件，并不影响操作人员和周围工作人员正常工作； 系统外观颜色按甲方提供的色卡进行涂装；若甲方无明确颜色要求，则按供方颜色，经需方同意后，进行涂装； 系统中结构件包括机器人抬高座、变位机结构件等采用两遍腻子+底漆+面漆涂装工艺，漆膜总厚度≥100μm； 系统采用焊丝或喷嘴作为传感器的测量工具，保证测量精度，可达性及柔性不受限制； 系统安全围栏为1.8m方管骨架防护栏，上半部分采用红色防弧光屏，高度800mm，下半部份采用φ3钢丝网，高度1000 mm；四面防护，一侧留有3000mm门洞，便于 设备交货时，设备上的零部件、附件和备件的外露加工表面的防锈应完整、均匀、无孔漏、无泡、