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RTK原理及操作 编辑：崔振鹏 什么是GNSS RTK工作原理 坐标系统 什么是GNSS 、 GPS、 RTK GNSS:就是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，它包括GPS、GLONASS、GALILEO、北斗 GPS:是在美国的全球导航卫星系统。 GLONASS：俄罗斯的导航系统。在技术方面，GLONASS系统的抗干扰能力比GPS要好，但其单点定位精确度不及GPS系统。 GALILEO：是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。目前在建还没投入商用。 北斗：北斗卫星导航系统 （BDS）是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。并具有短报文功能。 这四种导航系统都具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能为用户提供精密的三维坐标、速度和时间。  RTK工作原理 RTK（Real - time kinematic）实时载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，就是基准站将采集的载波相位发给移动站接收机，进行求差解算坐标以达到高精度定位。 水平±1cm；高程±2cm 差 分 信 号 基准站 移动站 数据链 如何组成RTK 1 两台GNSS接收机，一台为基准站另一台为移动站 2通过数据链传输差分信号，数据链有电台方式、网络方式、蓝牙方式 3操作手簿 CORS(连续运行卫星定位服务参考站) 特殊的RTK方式，基准站就是CORS参考站，移动站通过网络接受CORS参考站的差分信号进行解算测量。 互联网 IP地址 服务端口 账号 密码 京津冀CORS网 1我公司为推动RTK销售自16年投建我们自己的CORS站 2并于16年底并入京津冀CORS网而且最重要的是京津冀CORS网主站就是沧州精科 3目前京津冀CORS网已覆盖秦皇岛、唐山、北京、天津、廊坊、雄安新区、沧州、衡水、邯郸 坐标系统 1大地坐标系（以经纬度显示的坐标系） WGS84坐标系 国家2000坐标系 2平面坐标系（把地球投影到平面以X、Y值显示的坐标） 北京54坐标系 西安80坐标系 中央子午线 参数计算（求转换参数）