MBOT 案例 旋转的彩球.pptx

MBOT 案例 旋转的彩球 案例目标： （一）软件模块 1. 了解电位器的取值范围。 2. 学会用数值大小来控制马达的速度。 3．学会合理利用电位器的数值大小与马达相匹配。 案例目标： （二）硬件模块 1. 了解电位器的使用方法。 2. 掌握马达的连接与使用方法。 3. 自由拼搭出旋转架。 案例效果： 生活情景：你做过旋转木马吗？看看这两只旋转的彩球，与旋转木马像不像？它们可以自由的被你控制旋转速度。 准备素材： MBOT主板 连接线 连接件 底座 电位器 螺丝刀 彩球 轮子 安装旋转架： 制作小球的托盘 注意螺丝的方向 轮子固定在连接杆中间 将托盘固定在连接杆的两端 安装好后如图所示 要注意螺丝不能影响马达旋转 马达的安装： 将马达固定在底座侧面 安装好后如图所示 用螺丝固定 线路连接图： 主板与电脑相连接 电位器接入4号口 马达 接入 M2 打开软件，连通主板 控制板选择Mbot 连接串口后，安装固件 编程算法分析 我的想法 选择模块 代码举例 用变量，找到旋钮的取值范围 数据和指令 机器人 查看马达的转速取值范围。 合理的将电位器的数值控制马达。 控制 数字和逻辑运算 机器人 代码截图：