基于CORTEX-M3微控制器的直流电机调速系统设计.docVIP

基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计 毕业设计（论文） PAGE II PAGE 51 毕业设计（论文） PAGE I 基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计 摘 要 微控器渗透到人们生活的各个领域，当今时代几乎很难找到哪个领域没有它的踪迹。在现今的工业控制系统中，以微控器作为控制核心的系统更是应用广泛，利用微处理器和一些外围电路构成了数字式控制系统以取代模拟式控制，具有传统模拟式无法比拟的性能价格比。 通过工业中直流电机控制系统的研究以及对直流电机调速的分析，提出一种以ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器为核心，对直流电机转速大小进行控制，利用STM32F103RBT6中的定时器功能，输出可调宽的PWM波，经过电机驱动器实现PWM对电动机转速大小控制。而采用数字PID算法进行转速调节控制的方案，借用PID控制所得到的动、静态性能，实现系统的稳定性、准确性、快速性。 关键词：ARM ；Cortex-M3；STM32F103 RBT6；PID；PWM；直流电机调速 ABSTRACT The micro controls a machine to seep through people live of each realm, the age almost can hardly find out nowadays which realm have no its trace.In the industrial control system in present, control machine as the system that controls nucleus to apply more by micro extensive, made use of microprocessor and some outer circle telephones to constitute a figure type control system with replace a simulation type control, have tradition simulation, the type can not compare of the performance rate compare. Pass the search of continuous current dynamo control system in the industry and propose a kind of vs the analysis of the continuous current dynamo velocity modulation with ARM check inside Cortex-M3 of STM32F103RBT6 microcontrollers for nucleus, carry on a control to the dimension of continuous current dynamo revolving speed, make use of the timer function in the STM32 F103 RBT6, output the PWM wave of adjustable breadth, it is vs the motor revolving speed to carry out PWM after dynamo driver size control.But the adoption figure PID algorithm progress revolving speed conditioning control of scheme, use a PID control to gain of move, quiescent performance, carry out the stability, accuracy and rapid of system. Key words: ARM ；Cortex-M3；STM32F103 RBT6；PID；PWM；DC-motor speed modification 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 电力拖动自动控制系统概述 1 1.2 现状及展望 1 第2章 直流电机调速原理 3 2.1 直流电机概述 3 2.1.1 直流电机的用途 3 2.1.2 直流电机的结构 3 2.1.3 直流电机的工作原理 4 2.2直流电机的调速原理 6 2.3 PWM