GB22欧拉角和坐标系转换.ppt

参考椭球E 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 空间直角坐标系 大地坐标系 赤道 E E E′ E′ 参考椭球E′ 布尔莎模型 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 尺度不同 轴向不同 原点不同 九参数 大小不同 一般情况? 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 尺度不同 轴向不同 原点不同 九参数 大小不同 推导思路 ? ? 一、公式推导 一、公式推导 一、公式推导 常用偏导数 一、公式推导 课外练习一 一、公式推导 一、公式推导 一、公式推导 广义大地坐标微分公式 一、公式推导 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 1、坐标转换 直接法（大地坐标微分公式） 间接法（布尔莎模型） 2、求转换参数 大地坐标微分公式 布尔莎模型 E E E′ E′ 布尔莎模型 微分公式 大地坐标 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 弧度测量方程 E′ 请写出矩阵 的具体形式 课外练习二 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 或 天文大地点 弧度测量方程 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 1、坐标转换 2、求转换参数 弧度测量方程 内容小结 在推导的基础上熟记布尔莎模型 深刻理解布尔莎模型及广义大地坐标微分公式中，转换参数的具体含义 应用要求：熟练掌握布尔莎模型的主要应用 应用要求：理解广义大地坐标微分公式的主要应用 简述将（B，L，H）1转换为（B，L，H）2的步骤 请思考野外测量可以获得哪些观测值， 点的最终水平坐标和高程怎么得到？ 思考讨论 思考讨论 思考讨论 思考讨论 思考讨论 课间休息 7.1 大地坐标系中的欧勒角7.2 不同大地坐标系的转换 第七章 大地坐标系的建立 确定水平坐标的流程 已知坐标 （L，B） 地面上观 测元素 布设水平 控制网 内 容 回 顾 观测 平差 大地坐标 （L，B） 推算 归算 椭球面上 的元素 水平方向 大地线长 大地方位角 平面坐标 （X，Y） 已知坐标 （X，Y） 高斯平面 的元素 归算 平差 推算 水平方向 平面距离 平面方位角 水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角 水平坐标 最高等级水平控制网，已知数据从何而来？ 以方向角为参数 1、右手空间直角坐标系的旋转变换公式 7.1 大地坐标系中的欧勒角 1、右手空间直角坐标系的旋转变换公式 7.1 大地坐标系中的欧勒角 1、右手空间直角坐标系的旋转变换公式 7.1 大地坐标系中的欧勒角 独立方向角个数？ 以欧勒角为参数 欧勒角：坐标变换中，绕坐标轴旋转的三个独立角度，也称坐标系的旋转参数，分别记为?X、?Y、?Z 。 2、右手空间直角坐标系的旋转变换公式 7.1 大地坐标系中的欧勒角 右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵 绕轴旋转顺序： ? 欧勒角 右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵 绕轴旋转顺序： ? 欧勒角 右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵 绕轴旋转顺序： 欧勒角 右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵 绕轴旋转顺序： 欧勒角 微分旋转矩阵 Transformation of Different Geodetic Coordinate Systems 7.2 不同大地坐标系的转换 不同空间直角坐标系的转换 不同大地坐标系的转换 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate syst