基于单片机和arduino平台的六自由度可控机械手臂.pdfVIP

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2019-06-19 发布于辽宁
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基于单片机和arduino平台的六自由度可控机械手臂.pdf

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《》20 16 38 6 自动控制系统与装置电气自动化年第卷第期 Automatic Control Systems ＆ Eq uipments 基于单片机和Arduino 平台的六自由度可控机械手臂，张涛王炎 ( ， 065201) 华北科技学院河北三河 : ，， Arduino 。摘要为了降低机械手臂的设计开发难度并使之尽早地投入应用设计一种基于单片机和平台的六自由度可控机械手臂，。提出六自由度可控机械手臂的控制方案给出机械手臂控制系统的结构框图详细设计六自由度可控机械手臂的硬件系统和，。，， ( ) 软件系统给出关键参数的计算过程和计算结果最后设计制作可控机械手臂实物并利用机械手臂书写绘制大写字母 “M”。 : Arduino 。设计过程与实物应用效果表明基于单片机和平台的六自由度机械手臂具有实际的应用价值 :Arduino ; ; ; ; 关键词平台机械手臂六自由度单片机实物制作 DOI :10． 3969 /j ． issn． 1000 － 3886． 2016． 06． 030 ［］TP273 ［］A ［］1000 － 3886 (20 16)06 － 0097 － 03 中图分类号文献标识码文章编号 A Controllable Mechanical Arm with Six Degrees of Freedom Based on SCM and Arduino Platform Zhang Tao ，Wang Yan (North China Institute of Science and Technology ，Sanhe Hebei 06520 1，China) Abstract :To reduce the difficulty of design and development of the mechanical arm and put it into application as soon as possible ，the paper designs a controllable mechanical arm with six degrees of freedom based on the single chip microcontroller and Arduino platform． The paper pre