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《物流自动化系统设计及其应用》课程设计 本科生课程设计成绩评定表 姓 名 性 别 专业、班级 课程设计题目： 装配生产线控制 课程设计答辩或质疑记录： 1、PLC硬件组态过程？ 答：其硬件组态过程为：先建立站点，然后进入HW config界面，创建机架，插槽1放置电源，插槽2放置CPU，插槽3空着，插槽4放置数字量输入模块，插槽5放置数字量输出模块，插槽6放置模拟量输入/输出模块，插槽7放置计数模块，插槽8放置步进电机定位模块.最后点击保存并编译。通过总线，下载到模块，从而完成整个硬件组态过程。 2、装配生产线控制的逻辑思路？ 答：转盘转动时，位置检测传感器S1检测到信息，对应的执行单元Q1动作，定时器T37计时，同时，若S2和S4对应工位状态为1,对应执行单元Q2、Q4动作，否则不动作。0.5秒时，Q2、Q4断开，定时器T38开始计时，若S3和S5对应工位状态为1,对应执行单元Q3、Q5动作，否则不动作。1秒时，Q1、Q3、Q 5断开。 3、上机调试过程中发现的不足？ 答：上机调试发现的不足有两点：一是梯形图设计时，忽略了对输入I0.1~I0.4的自锁，造成对应执行单元没能持续动作，改正后，程序调试成功。二是控制系统中没有设计急停按钮，当遇到紧急情况不能切断整个控制系统。最后在系统中加了急停按钮，这个控制系统就完整了。 成绩评定依据： 评 定 项 目 评分成绩 1．学习态度（25分） 2．设计说明书 (25分) 3．上机调试演示（25分） 4．答辩（25分） 总分 备注：成绩等级：优（90分—100分）、良（80分—89分）、中（70分—79分）、及格（60分—69分）、60分以下为不及格。 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 2013年 01 月 18 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 装配生产线控制 一、初始条件 程序运行设备：西门子S7-300 PLC 二、要求完成的主要任务 1．某装配系统(下图)由8个工位（图中黑色圆圈）、5个检测单元（S1~S5）和5个执行单元(Q1~Q5)组成。转盘按逆时针方向步进运动，转盘步进一次，各执行单元根据对应的检测传感器状态决定是否动作一次（设状态为1时动作，为0时不动作）。检测单元和执行单元均安装于机座上。若S1为位置检测传感器，每个工位接通一次（接通为1，断开为0），且以S1接通瞬时作为时间起点，S2~S5为所在工位状态检测传感器（状态为1或0）。系统工作的时序关系如下表： 检测单元 对应执行单元 动作开始时间 动作结束时间 S1 Q1 0.0 秒 1 秒 S2 Q2 0.0 秒 0.5秒 S3 Q3 0.5 秒 1 秒 S4 Q4 0.0 秒 0.5 秒 S5 Q5 0.5 秒 1 秒 要求：（1）绘制PLC接线图； （2）给出符号定义表； （3）编写控制程序； （4）上机验证通过程序调试。 2．设计要求： 绘制PLC接线图； 给出符号定义表； 编写控制程序； 上机验证通过程序调试。 3．课程设计说明书应包括： 设计的目的及意义 设计任务及要求 设计方案比较及认证 程序设计：软件思想，流程图，程序说明 调试过程记录及结果分析 参考资料 总结 三、时间安排： 序号 设计内容 所用时间（天） 1 熟悉课程设计任务要求，分析资料和数据 1 2 方案论证， 1 3 编制程序 2 4 程序调试及修改 2 5 设计过程总结,撰写课程设计说明书 3 6 答辩 1 合 计 10 四、主要参考资料 【1】张晓川编著.仓储物流技术与装备[M].化学工业出版社,2003年 【2】邓星钟主编.机电传动控制[M].华中科技大学出版社,2001年 【3】朱宏辉.物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年 【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M].机械工业出版社,2008年 【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航天航空大学出版社,2007年 指导教师签名： 2013年1月6日 系主任（或责任教师）签名： 2013年1月6日 装配生产线控制 本课题主要研究的是PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态软件和P