发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE详细操作说明手册.pdfVIP

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2021-10-19 发布于北京
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Roboguide基本操作手册目录第一章概述 3 1 ROBOGUIDE简介 3 2 软件安装 3 2.1 ROBOGUIDE V8L安装说明 3 2.2 新建 Work cell 7 第二章界面介绍和基本操作 15 1 界面介绍 15 2 常用工具条功能介绍 16 第三章添加设备 21 1 周边设备的添加 21 1.1 Parts 21 1.2 Fixtures 23 1.3 Obstacles 25 1.4 Workers 25 1.5 Machines 26 2 机器人相关设备的添加 27 2.1 机器人的添加和更改 27 2.2 机器人末端工具的添加 28 2.3 机器人 DRESSOUT的添加 30 第四章仿真调试及视频录制 32 1 Roboguide 中的示教盒（ TP） 32 2 Roboguide 中示教机器人 35 3 Roboguide 仿真软件中特有的模拟程序（ Simulation Program） 36 4 仿真视频