毕业设计-S7-200直流电动机能耗制动及MATLAB仿真.docVIP

目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 1引言 1 1.1引言 1 2直流电动机概述 1 2.1简介 1 2.2结构及特点 3 2.3能耗制动概述 6 2.4电动绞盘概述 7 2.5系统仿真技术概述 9 2.6仿真软件的发展状况与应用 9 2.7 MATLAB概述 10 2.8 Simulink概述 11 3电动绞盘的电机技术与接线 12 3.1电动绞盘中电机的选择 12 3.2电动绞盘中电机的接线 14 4仿真系统总体设计 16 4.1系统对象 16 4.2系统仿真运行 17 参考文献 20 致谢 21 PAGE I 摘 要 本课题利用直流电动机制动方式中的能耗制动原理，借助其制动平稳，准确，能量消耗小等特点，比较完善的应用于电动绞盘。 本文针对电流电动机能耗制动的特点，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素，对电动机制动前后的内部电压、电流、及转速进行对比研究分析，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，各项参数都平稳地达到零。通过系统模拟实验表明：该系统设计合理，自动化程度高，实验过程时间短，工作稳定可靠，基本满足了设计的相关要求。 关键词：直流电机；能耗制动；电动绞盘；MATLAB；SIMULINK ABSTRACT This topic using dc machines of braking braking energy principle, with its smooth braking, accurate, little energy consumption characteristics, comparatively perfect used in electric winch. Aiming at the characteristics of current motor braking energy,Part of the error in ignore less influence and make algorithm complexity greatly increase the factors of the motor braking before and after the internal voltage, current, and rotational comparative study analysis, then use MATLAB used in the simulation system of SIMULINK for parts of the system encapsulate and connection and for its design the dedicated module, and in which a series of parameters for the configuration. System startup simulation, the parameters are poised to achieve zero. Through the system simulation experiment shows that the system design is reasonable, a high degree of automation, experimental process time is short, stable and reliable, basic to satisfy the design requirements. KeyWords: Dc motor, Braking energy, Electric winch, MATLAB, SIMULINK PAGE 21 1引言 1.1引言 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控