横机控制系统维护指引.doc

横机控制系统常见故障维护指南 PAGE 编制：技术支持 PAGE1 / NUMPAGES17 浙江恒强科技股份有限公司 浙江恒强科技股份有限公司 浙江恒强科技股份有限公司 2018 [横机系统常见故障维护指南] 1、机头部分 1.1、选针器 序号 故障现象 原因分析 解决办法 1 选针器刀头不动 接线不良 重新正确接线 选针器坏 更换选针器 选针板坏 更换选针板 机头背板坏 更换机头背板 选针器刀头个数设置不正确 重新正确设置 选针器高压设置不正确 重新正确设置 2 烧选针器 24V或-24V电压过高 调整电压至正常电压 选针器坏 更换选针器 选针板坏 更换选针板 3 测试一个刀头时，另外刀头也动 机头背板坏 更换机头背板 选针器坏 更换选针器 选针板坏 更换选针板 4 第X组,第X号选针器过流 第1组=后床左 第2组=后床右 第3组=前床左 第4组=前床右 选针器短路引起 线皮破损短路 请进入自检界面,检查选针器是否正常，如果有不正常的,请更换对应外设或线材 5 X号选针器未清刀 参数设置问题 程序问题 检查同步带 检查回转距 检查主控版本是否太低 检查主伺服编码器连接线是否正常 1.2、度目电机 序号 故障现象 原因分析 解决办法 1 度目电机不动 接线不正确 重新正确接线 电机板坏 更换电机板 度目电机坏 更换度目电机 2 度目电机发烫 度目电机电流过大 调整电流 度目电机坏 更换度目电机 3 度目电机方向反 接线错误 重新正确接线 程序与实际接线不匹配 更新系统程序 4 第X个度目电机零位传感器一直有效 1.传感器坏 2.传感器信号短路 3.机械卡死 4.机头程序版本不匹配 1.检查零位传感器和线材是否有异常 2.更换对应零位传感器 3.度目电机是否一直无法离开感应器位置 4.检查电机线材、连接器是否有松动断开 5.检查机械位置是否到位卡死 6.更新机头程序 5 第X个度目电机零位传感器无效 1.传感器坏 2.传感器信号开路 3.机械卡死 4.机头程序版本不匹配 1.检查零位传感器和线材是否有异常 2.更换对应零位传感器 3.度目电机动作时是否无法感应传感器 4.检查电机线材、连接器是否有松动断开 5.检查机械位置是否到位卡死 6.更新机头程序 6 第X个度目电机复位失败 传感器不良 电机不良 线材接触不良 装配不良 电机电流与参数设置不匹配 机头程序版本不匹配 1.检查零位传感器和线材是否有异常 2.更换对应零位传感器 3.度目电机是否一直无法离开感应器位置 4.检查电机线材、连接器是否有松动断开 5.检查机械位置是否到位卡死 6.检查电机电流设置是否匹配 （一般高速电机2.0A,普通电机0.8A） 7.更新机头程序 7 第X个度目电机工作位传感器一直有效 传感器不良 电机不良 线材接触不良 装配不良 电机电流与参数设置不匹配 1.检查工作位传感器是否异常 2.检查机械位置是否到位卡死 3.电机设置电流是否合理 4.检查电机工作是否正常（可外接电机观察、交换电机连接器测试电机观察） 8 第X个度目电机工作位传感器无效 1.传感器不良 2.电机不良 3.线材接触不良 4.装配不良 5.电机电流与参数设置不匹配 1.检查工作位传感器是否异常 2.检查机械位置是否到位卡死 3.检查电机设置电流是否合理 4.检查电机工作是否正常 9 第X个度目电机失步XXX 1.传感器不良 2.电机不良 3.线材接触不良 4.装配不良 5.电机电流与参数设置不匹配 6.机头程序版本不匹配 7.+24V电压问题 1.检查零位传感器和线材是否有异常 2.检查度目电机是否工作异常 3.检查电机线材、连接器是否有松动断开 4.检查机械位置是否到位卡死 5.检查电机设置电流是否合理 6.检查电机板块是否接插良好 7.更新机头程序 8.如果是全部电机一起报警，检查24V电源供电是否正常 1.3、生克电机 序号 故障现象 原因分析 解决办法 1 生克电机不动 接线不正确 重新正确接线 电机板坏 更换电机板 2 生克电机发烫 生克电机电流过大 调整电流 生克电机坏 更换度目电机 3 生克电机方向反 接线错误 重新正确接线 程序与实际接线不匹配 更新系统程序 4 第X个生克电机零位传感器一直有效 1.传感器坏 2.传感器信号短路 3.机械卡死 4.机头程序版本不匹配 1.检查零位传感器和线材是否有异常 2.更换对应零位传感器 3.生克电机是否一直无法离开感应器位置 4.检查电机线材、连接器是否有松动断开 5.