毕业论文设计《基于ADAMS软件机构创新设计与运动分析—餐盘回收机》.doc

餐盘回收机 PAGE68 / NUMPAGES68 《机械工程实验1》 基于ADAMS软件 机构创新设计与运动分析 餐盘回收机 机械工程学院 指导教师： 机械硕91班 目录 概述……………………………………………………………（3） 实验简介 1. 实验内容……………………………………………………（3） 2. 实验目的……………………………………………………（4） 3 实验任务……………………………………………………（4） 4. 实验设备……………………………………………………（5） 5. 机构创新点…………………………………………………（5） 实验仪器和软件 1. ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台及工具简介……………（5） 2. ADAMS及SolidWorks软件的介绍………………………（7） 实验方案 1. 实验原理 …………………………………………………（12） 2. 机构组成 …………………………………………………（12） 机构创新设计过程 1. 数据设计与计算……………………………………………（19） 2．机构创新试验台搭建机构…………………………………（23） 3. SolidWorks 建模………………………………………（26） 4． SolidWorks向ADAMS导入…………………………（31） 5. ADAMS分析……………………………………………（33） 实验总结 …………………………………………………（41） 个人小结及体会……………………………………………（43） 参考资料 …………………………………………………（68） 基于ADAMS软件机构创新设计与运动分析实验 一、实验概述 机器的产生就是为了代替人来进行一系列的生产活动，这大大的解放了劳动者。我们制作的餐盘回收机就是为了替代人来回收餐具的。这不仅仅替代了食堂工作者的劳动量，还提高了食堂回收餐具的效率，节约了回收餐具所用的时间。我们的餐具回收机主要机构有：牛头刨机构，凸轮机构，带轮机构，电动机等。餐盘回收机的工作过程为：将餐盘置放于带轮带上的夹子上，通过带轮的转动，在重力的作用下使得餐盘中的剩余食物落入回收桶中，当餐盘转动到另一面时，再通过牛头刨机构将餐盘推出，再通过凸轮机构使得餐盘落入回收餐盘的框中。整个过程是不间断的进行，实现了自动的功能，同时也避免了餐盘中的剩余物质溅落到其他地方，安全卫生。 二、实验简介 1.实验内容 （1）、掌握机构创新设计与分析实验基本原理与方法，设计一个机构。 （2）、以ZBS—C机构创意设计实验台、JD-JGCX-Ⅰ型机构创新拼装实验箱作为操作平台，完成机构搭接、运行，并进行分析。 （3）、熟悉ADAMS 仿真软件，利用仿真软件对所设计的机构进行仿真分析。 2.实验目的 （1）、基于ADAMS软件机构创新设计与运动分析实验是综合性实验，在掌握机构组成原理、基本机构的类型、结构、设计知识的基础上，以ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台、JD-JGCX-Ⅰ型机构创新拼装实验箱作为操作平台，进行机构创新设计实验并用ADAMS软件仿真、分析。 （2）、主要培养学生运用创新思维方法，遵循机械设计的基本法则，对机构运动系统方案进行设计与研究。 （3）、通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强，实验技能得到提高 。 （4）、增加团队协作意识。机械工程设计结构复杂，过程繁琐，所以在小组讨论、设计、检查、整理与报告中需要团队成员不断地协调沟通、分工合作共同完成一个项目的实现。 3．实验任务 （1)根据命题给出的机构运动轨迹：如类似冲压机机构、插床机机构、送料机机构、轧辊机机构、插秧机机构、筛料机机构等运动轨迹，学生设计机构创新方案、画出机构运动简图、评方案优缺点、确定方案的合理性与可靠性。 （２）学生把设计好机构方案，在机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求。 （３）基于ＡＤＡＭＳ软件建模并对机构运动学分析。 （４）学生根据实验全过程，将其设计思想、创新点、机构运动简图、机构构件参数、机构运动仿真，以实验论文形式提供实验报告。 4．实验设备 （1）ZBS-C机构运动创新设计方案实验台； （2）计算机； 5.机构创新点 1.基于餐盘形状而设计的夹子,可以把餐盘以固定的形式固定在转动的带上，使其与带共同运动,利用重力作用使餐盘中的剩余物质脱离餐盘,落入桶中。同时能够很形象的提示同学餐盘安放位置，以便后续手餐盘工作的顺利进行。 2．利用旋转式带轮回收机构既能够保证回收效率又能够保证回收机构体积小，使用方便。 3.运用牛头刨推出机构占用空间小，机构简单使用。 4．