西北工业大学自动控制原理课件 1 自动控制的一般概念 (1.4～1.9).pptVIP

自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 自动控制原理 自 动 控 制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 开环 / 闭环 / 复合控制 控制系统的组成 (2) 炉温控制系统方框图 函数记录仪方框图 火炮方位角控制系统 水温调节系统 水温调节系统工作原理图 水温调节系统 控制系统的分类 1. 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动(伺服)系统 / 程控系统 2. 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 3. 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 4. 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 5. 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统 对控制系统的基本要求 1. 稳：（基本要求） 要求系统要稳定 2. 准：（稳态要求） 系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高 3. 快：（动态要求） 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳， 快速 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 课程学习有关事宜（1） 课程学习有关事宜（2） 自动控制原理精品课网站资源 课 程 小 结 自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 （第 2 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容 课程回顾（1)  课程回顾（2) 负反馈控制原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 炉温控制系统方框图 函数记录仪控制系统方框图 火炮方位角控制系统方框图 水温调节系统方框图  演示 教学过程方框图 卢京潮 联系方式：办公室地点：自动化学院 234 （1）用清华大学出版社出版的《自动控制原理》教材 （2）每周五课后收作业（下周开始），备两个作业本轮换交 （5）有意见或建议请及时转达，有问题请及时反馈 （4）班长负责作业收发、实验联系等有关事宜 （3）认真完成作业（总成绩中占30%） （6）课程教学资源： 网络资源 / … 西工大主页 / 07 自动控制原理 / 进入/ 自动控制原理首页 / 国家精品课程(07年) / 精品课程 / 翱翔学堂/ 1.教学大纲 2.教学日历 3.教材内容 4.习题解答 5.试题及评分标准 6.教学录像 7.电子讲稿 8.电子课件 9.辅助教学软件 10.网络课程 11.双语教学 11.网上自测 12.网上留言 13.实验指导 14.参考文献 15.辅助工具 16.相关链接 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识